Multi-objective optimization-based design of a compliant gravity balancing orthosis: development and validation
Cet article présente le développement et la validation d'une orthèse d'épaule souple à équilibrage gravitationnel, conçue via une optimisation multi-objectifs intégrant des contraintes de portabilité, et dont l'efficacité a été prouvée par une réduction significative de l'activité musculaire chez des sujets sains.