Synergy Feedback Control Predicts Walking Across Multiple Cycles
Cette étude démontre qu'un modèle de contrôle neuromusculaire personnalisé combinant des synergies d'entraînement (feedforward) et de rétroaction (feedback) permet de prédire avec précision la marche dynamique d'un patient post-AVC, révélant qu'un niveau minimal de contrôle d'entraînement est indispensable pour générer des mouvements périodiques réalistes.