Multimodal Alignment of MicroCT Imaging to Vibroacoustic Signals to Validate Soft Tissue Needle Transitions in Manduca sexta
Cette étude établit un cadre multimodal qui corrèle les signaux vibroacoustiques avec l'imagerie microCT à haute résolution chez *Manduca sexta* afin de valider la relation entre les événements acoustiques et les transitions des tissus mous lors de l'insertion d'une aiguille, offrant ainsi une base pour l'amélioration du retour haptique dans les procédures assistées par robot.