5408 articles
Ce papier présente « Dance2Hesitate », un jeu de données multimodal open-source contenant des démonstrations de mouvements hésitants enseignées par des danseurs et des robots, conçu pour améliorer la compréhension et la sécurité dans la collaboration humain-robot.
En exploitant le jeu isométrique 6D et l'apprentissage automatique sur des données OpenRobotRehab, cette étude caractérise les comportements neuromoteurs sains et post-AVC pour éclairer la conception d'interfaces robotiques de réadaptation adaptatives capables de distinguer les stratégies pathologiques et de promouvoir des mouvements plus sains.
Cet article propose une méthode pour les véhicules sous-marins autonomes qui utilise la modélisation du contexte environnemental visuel, détecté via des embeddings DINOv2 en une seule prise, pour optimiser la recherche de espèces de corail rares et atteindre jusqu'à 75 % de l'échantillonnage cible en moitié moins de temps que les stratégies d'exhaustivité.
Ce papier présente K-Join, un algorithme parallèle simple qui améliore le traitement des jointures en déterminant une répartition optimale des données via une combinaison linéaire de recouvrements de sommets, définissant ainsi une nouvelle mesure théorique appelée « reduced quasi vertex-cover » qui garantit une charge de travail minimale.
Cet article présente une nouvelle théorie de la localité entièrement symbolique, soutenue par un compilateur capable de dériver des polynômes de performance pour des boucles affines, permettant de prédire avec une précision de 99,6 % le nombre de défauts de cache pour n'importe quelle configuration en moins d'une milliseconde.
Ce papier présente SoftGM, une architecture de contrôle distribué inspirée du poulpe et basée sur des réseaux de neurones graphiques, qui permet à des bras robotiques mous d'apprendre à atteindre des cibles dans des environnements complexes en découvrant les obstacles en ligne sans connaissance géométrique globale.
Cette étude présente un cadre automatisé intégrant une segmentation anatomique assistée par l'IA et une analyse radiomique sur des IRM préopératoires pour prédire la survie postopératoire des patients atteints de métastases hépatiques du cancer colorectal.
Cet article présente un cadre de contrôle prédictif hiérarchique perceptive (HTMPC) qui utilise l'inférence bayésienne pour modéliser les changements d'objets et optimiser l'exécution de tâches de manipulation mobile séquentielles dans des environnements semi-statiques non structurés, surpassant les méthodes existantes en réactivité et en efficacité sans dépendre de cartes préétablies.
Ce papier présente Paladin, un cadre de sécurité qui combine le contexte applicatif et l'intelligence artificielle générative pour permettre aux administrateurs de définir et d'appliquer facilement des politiques de protection contre les vulnérabilités des API cloud, notamment la consommation de ressources incontrôlée, l'accès non autorisé aux flux sensibles et les authentifications défaillantes.
L'article présente OilSAM2, un cadre de segmentation augmenté par la mémoire conçu pour la détection d'hydrocarbures sur des images SAR désordonnées, qui surpasse les méthodes existantes grâce à une banque de mémoire hiérarchique et une stratégie de mise à jour garantissant la cohérence structurelle et sémantique.
Cet article propose un nouveau cadre de contrôle prédictif hiérarchique pour les manipulateurs mobiles qui, en exploitant efficacement la redondance du robot via une optimisation lexicographique non linéaire, améliore significativement la réactivité et l'efficacité dans l'exécution de tâches séquentielles complexes par rapport aux méthodes de l'état de l'art.
Cet article présente des algorithmes basés sur CDCL pour l'énumération de modèles pondérés (WME), une tâche de résolution qui intègre la propagation, l'élagage et l'analyse de conflits pondérés dans des cadres de retour en arrière chronologiques et non chronologiques pour permettre des requêtes guidées par les poids.
Ce papier présente ACE Runtime, une couche d'exécution blockchain native ZKP qui sépare l'identité de l'autorisation pour remplacer les vérifications de signatures par transaction par des attestations HMAC légères et une preuve de finalité agrégée, permettant ainsi une finalité cryptographique en moins d'une seconde avec des coûts de vérification constants et une meilleure résistance post-quantique.
Cet article confirme la conjecture de Rivest vieille de 50 ans en démontrant que la règle de transposition, une procédure sans mémoire, atteint un coût d'accès espéré dans la distribution stationnaire d'au plus OPT + 1 pour le problème de mise à jour de liste en modèle i.i.d.
Cet article présente un système de navigation « Teach and Repeat » résilient aux dégénérescences géométriques utilisant un lidar FMCW, qui combine l'odométrie Doppler et une localisation adaptative pour assurer une navigation autonome fiable dans des environnements à structure pauvre où les méthodes ICP conventionnelles échouent.
Cet article généralise les opérations de sommes convexes et concaves pour les chirotopes afin d'obtenir une estimation asymptotique précise du nombre de triangulations du double cercle en utilisant une équation fonctionnelle et la méthode du noyau.
ID-LoRA est une méthode novatrice qui génère simultanément l'apparence visuelle et la voix d'un sujet dans un seul passage de diffusion, en utilisant des techniques de LoRA contextuel et de guidage d'identité pour surpasser les modèles existants en termes de similarité vocale et de cohérence audio-vidéo.
Cet article propose une nouvelle approche de compression des réseaux centrés sur l'ego en utilisant une décomposition triadique des deux-paths et des constructions de quotient qui garantissent, via un théorème de transfert sûr, la préservation de la masse des marches de longueur deux avec une erreur explicite.
Ce papier présente la conception d'un système de dialyse assisté par robot, développé grâce à une approche centrée sur l'utilisateur et validée par des études d'utilisabilité, visant à réduire la charge de travail des scientifiques lors de procédures chimiques longues et répétitives.
Cette étude propose MALTA, un cadre d'évaluation intégrant des signaux de maintenance pour identifier les dépendances logicielles à haut risque d'abandon que les métriques traditionnelles de retard technique (Version Lag) ne détectent pas, révélant ainsi que 62,2 % des paquets jugés « à faible risque » sont en réalité en déclin critique.