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💻 informatique

LC-MSCKF: Hybrid Learned and Innovation-Feedback Covariance Calibration for Visual-Inertial Odometry

Le LC-MSCKF améliore la précision de l'odométrie visuelle-inertielle en employant une stratégie de calibration d'incertitude hybride à deux étapes qui combine une branche apprise légère pour anticiper la dégradation avec une branche de rétroaction d'innovation pour une inflation corrective bornée, surpassant de manière significative les références à base fixe et à branche unique sur divers benchmarks.

Dhayaa Khudher2026-09-11
💻 informatique

Automatic detection of depression in clinical interviews with large language models

Cette étude démontre que l'analyse linguistique automatisée d'entretiens cliniques à l'aide de modèles basés sur les transformeurs et de stratégies d'ensemble peut détecter efficacement le trouble dépressif majeur chez les locuteurs du cantonais, améliorant significativement l'efficacité du traitement tout en soulignant l'importance de la qualité de la transcription et du contexte conversationnel pour une performance optimale.

Longdi Xian, Kit Ying Chan, Jie Chen, Joey W Y Chan, Ngan Yin Chan, Bei Huang, Yun-Kwok Wing, Tim M H Li2026-09-11
💻 informatique

GMD-YOLO26: A Lightweight Detector with Cooperative Three-Stage Feature Processing for UAVs

Cet article présente GMD-YOLO26, un détecteur léger basé sur des drones qui emploie un pipeline synergique en trois étapes comprenant l'amélioration des caractéristiques par convolution à porte (Gated Convolutional Feature Enhancement), l'attention dilatée multi-échelle (Multi-Scale Dilated Attention) et l'agrégation dynamique de caractéristiques trans-échelles (Dynamic Cross-scale Feature Aggregation) afin de relever efficacement les défis de la détection de petits objets tout en atteignant un compromis précision-efficacité favorable sur le benchmark VisDrone2019.

Shicheng Xu2026-09-11
💻 informatique

Knowledge Distillation-Based Lightweight Generative Large Language Models for Standardized Quality Control of Chinese Radiology Reports

Cet article présente un système de modèle de langage de 4B, basé sur la distillation de connaissances et déployable localement, qui automatise efficacement le contrôle qualité standardisé des rapports de radiologie chinois, atteignant une haute précision et une vitesse d'inférence considérablement améliorée par rapport aux modèles enseignants plus volumineux.

Duoning Jiang, Xiao Han, Ke Xu, Chuanfu Li2026-09-11
💻 informatique

Making Ethical AI Measurable & Auditable: A Construct Validity Framework for Fairness, Transparency, & Explainability

Cet article propose un cadre de validité de construit qui conceptualise l'IA éthique comme un construit d'ordre supérieur dépendant du contexte, comprenant l'équité, la transparence et l'explicabilité, offrant ainsi une voie théoriquement fondée pour développer des normes de mesure auditables pour la conformité réglementaire et la recherche empirique.

Sheeba Hasnain2026-09-11
💻 informatique

Protocol-Governed Human–AI Software Engineering: Autonomy Without Authority

Cet article présente et évalue empiriquement une architecture de calcul régie par protocole qui sépare l'autonomie d'activité de l'autorité d'autorisation, démontrant comment la supervision humaine peut gouverner le génie logiciel piloté par l'IA à travers des protocoles explicites d'admission, de promotion et de scellement, tout en identifiant les domaines spécifiques où les mécanismes de garde nécessitent un perfectionnement.

Bhash Ganti2026-09-11
💻 informatique

Leveraging Generative AI for Scalable Youth Digital Skills Training: Design and Implementation of Online Platform

Cet article présente la conception, la mise en œuvre et la validation initiale d'une plateforme en ligne évolutive qui exploite l'IA générative pour offrir une formation personnalisée aux compétences numériques aux jeunes, démontrant des retours d'utilisateurs positifs et une performance fonctionnelle tout en recommandant des recherches longitudinales supplémentaires pour évaluer l'impact éducatif plus large.

Zayyanu Abdullahi Sanda, Inemesit Alunyo Isaiah2026-09-11
💻 informatique

Benchmarking locally hosted language models for journal editorial work on a compact desktop workstation

Cette étude démontre qu'une station de travail de bureau compacte peut héberger efficacement des modèles de langage à poids ouverts pour les tâches éditoriales de revues, révélant que si la performance ne corrèle pas strictement avec la taille du modèle, la combinaison de ces modèles avec de simples vérifications déterministes permet d'atteindre une détection quasi parfaite des violations de directives.

Haruka Ozaki2026-09-11
💻 informatique

Cardio Fusion: A Dual-Stream Regularized Fusion Architecture for Generalizable Cardiovascular Disease Prediction Under Dataset Heterogeneity

Cet article propose « Cardio Fusion », une architecture d'apprentissage profond à double flux régularisée qui intègre un traitement optimisé des données tabulaires avec l'analyse d'imagerie/ECG afin de parvenir à une prédiction robuste et généralisable des maladies cardiovasculaires à travers des ensembles de données cliniques divers et hétérogènes.

K. Padmini, Nilesh V. Ingale², V. Aruna³2026-09-11
💻 informatique

Cybersecurity Assurance of AI-Generated Scientific Claims in Autonomous Deep-Space Multi-Agent Systems

Cet article propose et évalue une architecture d'assurance de cybersécurité multicouche pour les systèmes multi-agents autonomes en espace profond qui utilise des preuves vérifiables par machine, la provenance et une gestion dynamique de la réputation pour garantir l'intégrité et la fiabilité des affirmations scientifiques générées par l'IA en l'absence de supervision humaine en temps réel.

Abba Abdullahi Wakili2026-09-11