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Ce papier présente la conception et la mise en œuvre d'une poubelle automatique à détection de mouvement basée sur un microcontrôleur STM32, utilisant des capteurs à ultrasons et un moteur servo pour offrir une solution de mise au rebut des déchets sans contact, économique et fiable.
Ce papier soutient que le terminal, et non les interfaces graphiques, constitue le modèle de conception idéal pour la collaboration humain-IA en raison de sa compatibilité représentationnelle, de la transparence de ses actions et de sa faible barrière d'entrée, des propriétés que toute interface agentielle devrait délibérément reproduire.
Cet article propose TriRec, un cadre de recommandation tripartite innovant utilisant des agents LLM pour coordonner l'utilité de l'utilisateur, l'exposition des articles et l'équité de la plateforme, démontrant ainsi que l'autopromotion des articles peut simultanément améliorer la pertinence et l'équité.
Ce papier présente Cybo-Waiter, un cadre d'agent humanoïde qui transforme les instructions en langage naturel en programmes vérifiables en s'appuyant sur une supervision géométrique 3D multi-objets et une boucle de rétroaction pour assurer une exécution robuste de tâches complexes combinant locomotion et manipulation.
Cet article présente une plateforme éducative collaborative intégrant l'IA et les méthodes agiles, conçue comme un environnement de recherche intermédiaire pour générer rapidement des preuves pratiques et reutilisables sur le développement logiciel assisté par l'IA.
Ce document présente les actes du premier atelier CHIdeology de la conférence CHI 2026, tenu à Barcelone, qui vise à démêler les politiques, valeurs et imaginaires fragmentés de l'interaction humain-ordinateur à travers le prisme des idéologies.
Le papier présente OnFly, un cadre de navigation aérienne vision-langage zéro-shot entièrement embarqué qui améliore la sécurité et l'efficacité grâce à une architecture à double agent, une mémoire hybride et un vérificateur sémantico-géométrique, validé par des résultats significatifs en simulation et en vols réels.
Ce papier présente A²-Edit, un cadre d'édition d'images unifié qui, grâce à un nouveau jeu de données diversifié (UniEdit-500K), un module Mixture of Transformer et une stratégie d'entraînement par recuit de masque, permet de remplacer n'importe quel objet ciblé par une référence en utilisant uniquement un masque grossier, surpassant ainsi les méthodes existantes.
L'article MapGCLR propose une approche semi-supervisée pour la construction de cartes HD vectorisées en ligne, qui améliore les performances de perception en utilisant un apprentissage contrastif géospatial sur des données non étiquetées pour enrichir les représentations de caractéristiques en vue aérienne.
Ce papier présente BorderNet, une architecture de réseau de neurones convolutifs inspirée du cortex visuel qui améliore la robustesse à l'occlusion d'images en modélisant mathématiquement la complétion des contours.
Le papier présente UniCom, un cadre unifié qui harmonise la compréhension et la génération multimodales en utilisant des représentations sémantiques continues compressées via un compresseur attentionnel et une architecture de transfusion, surpassant ainsi les modèles existants en performance de génération et en contrôle pour l'édition d'images.
Le papier présente WalkGPT, un modèle de langage-vision ancré au niveau des pixels qui intègre la segmentation et l'estimation de profondeur pour fournir des guides de navigation piétonne accessibles, accompagné du nouveau benchmark PAVE.
Cette étude révèle que les croyances d'efficacité agissent comme des ancres cognitives persistantes favorisant un optimisme excessif envers l'IA, influençant les décisions de délégation de manière asymétrique selon le contexte, mais ayant un impact plus faible sur les performances réelles de l'équipe humain-IA, ce qui remet en question les approches centrées sur la transparence.
Cette étude modélise et analyse la détection précoce de biomarqueurs cancéreux via des nanomachines intravasculaires, démontrant que la prise en compte des réalités physiologiques comme les écoulements non uniformes et les interactions avec les globules rouges réduit l'efficacité de détection, bien que les capillaires maintiennent les performances les plus élevées.
Le papier présente FutureVLA, une nouvelle architecture de prédiction visuomotrice conjointe qui améliore les modèles Vision-Language-Action en découplant les informations visuelles et motrices pour capturer la continuité temporelle et les contraintes environnementales, permettant ainsi une meilleure anticipation des actions robotiques.
Le cadre d'apprentissage par renforcement méta MAVEN permet à un quadrotor unique de naviguer de manière agile et robuste en temps réel face à des variations dynamiques extrêmes, telles que des changements de masse importants ou la perte d'un rotor, en inférant les dynamiques du système via un encodeur contextuel prédictif et en réalisant un transfert sim-to-real réussi.
Ce papier présente ASTER, un cadre d'apprentissage par renforcement robuste qui, grâce à une stratégie d'initialisation états hybrides (HDSS), permet pour la première fois le vol inversé autonome d'un quadrotor avec charge suspendue, en surmontant les défis des dynamiques hybrides non lisses et de la rareté des récompenses.
Cet article démontre que le modèle de mouvement conjoint des amoebots permet une reconfiguration universelle sublinéaire en temps vers une structure canonique, résolvant ainsi une question ouverte sur l'efficacité de la réorganisation sans hypothèses auxiliaires.
Cet article présente le jeu de données eLasmobranc, une collection publique d'images validées par des experts de sept espèces d'élasmobranches de la Méditerranée espagnole, acquises hors de l'eau pour faciliter la reconnaissance fine des espèces et le suivi de la biodiversité grâce à l'intelligence artificielle.
Ce papier présente Just-in-Time (JiT), un cadre d'accélération sans entraînement qui exploite la redondance spatiale des Transformers de diffusion via une sélection dynamique de tokens d'ancrage et un micro-flot déterministe, permettant d'atteindre une accélération jusqu'à 7 fois sur le modèle FLUX.1-dev avec une perte de performance négligeable.