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From Qualitative to Quantitative: Geometric Degeneracy and Algebraic Conditioning in Minimal Pose Estimation

Cet article comble le fossé entre l'analyse qualitative et quantitative de l'estimation de pose minimale en dérivant une relation sous forme fermée qui prouve que le nombre de condition des solveurs algébriques diverge inversement avec la distance géométrique aux dégénérescences critiques telles que le Cylindre de Danger, établissant ainsi que si la géométrie dicte la singularité, la paramétrisation algébrique régit le taux d'instabilité numérique.

Peilin Luo2026-10-23

💻 informatique

Vision Foundation Models for Multi-Modal Medical Image Classification

Cet article démontre que l'initialisation de modèles de fondation de vision (tels que DINOv2 et MedSigLIP) surpasse de manière significative l'initialisation aléatoire dans la classification d'images médicales multimodales, particulièrement lorsque les données étiquetées sont rares ou que des modalités d'imagerie sont manquantes.

Daniel Scholz, Ayhan Can Erdur, Camillo Saueressig, Esther Utasa, Jan C. Peeken, Daniel Rueckert, Benedikt Wiestler2026-10-23

💻 informatique

High Accuracy Fingerprint Recognition on FPGA Using a Dual Path Lightweight CNN

Cet article propose une architecture CNN à double voie et légère pour la reconnaissance d'empreintes digitales de haute précision qui opère directement sur des images brutes et est implémentée efficacement sur un FPGA Xilinx Virtex-7, atteignant une performance supérieure avec une consommation de ressources et de puissance optimisée.

Abdolah Amirany, Belal JAHANNIA, HAMED Dalir2026-10-23

💻 informatique

Resilient Loss Function Designed for the Pyramid Dilated Kronecker Network to Classify Rice Leaf Diseases

Ce document propose un cadre de classification des maladies de la feuille de riz qui intègre un réseau de Kronecker dilaté pyramidal (PDKN) avec une nouvelle fonction de perte harmonique euclidienne lissée et domptée (HaEST-Loss), atteignant une précision élevée (91,646 %) grâce à un pipeline impliquant un filtrage par moyenne contra-harmonique, une segmentation basée sur LadderNet et une extraction de caractéristiques avancée.

Nayana V, Evangelin Geetha, Sowmya B. J, S Supreeth2026-10-23

💻 informatique

AI-Driven Automation of Software Testing to Enhance Software Quality and Enable Agentic AI

Le document propose l'Agentic-QA Fusion Framework, un système multi-agents à état qui surmonte les limites de l'IA générative standard dans la génération de tests en élaborant de manière autonome des stratégies et en auto-réparant des scripts afin d'atteindre une correction syntaxique quasi parfaite et des scores de mutation élevés à travers des domaines industriels complexes et réglementés.

Ibrahim El Samman, Mohammed Safy2026-10-23

💻 informatique

A Hardware–Software Co-Designed Lightweight CNN–MLP Accelerator for CAN Intrusion Detection on FPGA

Cet article présente un accélérateur CNN–MLP léger, conçu de manière co-optimisée matériel-logiciel et implémenté sur un FPGA Xilinx Zynq-7020, qui atteint une précision de détection de 99,28 % avec une faible latence et une faible consommation d'énergie, offrant un compromis optimisé entre la performance de classification et l'efficacité matérielle pour la détection d'intrusions sur le bus CAN en temps réel.

Manel Hentati, Raida Hentati, Olfa Gaddour2026-10-23

💻 informatique

From Packets to Tokens: A Transformer Framework for Real-Time Network Traffic Classification

Cet article propose un cadre Transformer de bout en bout qui traite le trafic réseau comme une séquence de jetons afin de surmonter les limites des méthodes traditionnelles dans la classification des communications Internet chiffrées et diverses, atteignant une précision de 93,11 % sur l'ensemble de données ISCXVPN2016 et démontrant une applicabilité en temps réel.

Arancha Ciprian Encarnación, Ana Maria Maitín, Carlos Arranz, Alberto Nogales, Jose Manuel Sanchez Velázquez, Emilio Alb (…)2026-10-23

💻 informatique

SoK: Secure Software-Based Multi-Domain Data Segregation

Cet article de systématisation des connaissances (SoK) synthétise la recherche sur la transition des architectures traditionnelles de type Rouge/Noir vers une ségrégation de données multi-domaines (MDDS) sécurisée et logicielle pour les systèmes de communication vocale, en évaluant des technologies telles que le réseautage défini par logiciel, les noyaux de séparation et la cryptographie post-quantique afin de permettre une interopérabilité évolutive et de haute assurance dans les opérations critiques modernes.

Quang Cao, Peter Vinci, Nick Georghiou, Shane Phillips, Mathieu Philippe, Nalin Arachchilage2026-10-23

💻 informatique

Digital Twin Model Orientation and Cognitive Profiles for Adaptive Inference in Dynamic ARC Environments for Integrating KPI-Based Strategic Governance with Adaptive Experience Search in ARC-AGI Solver Sets

Cet article propose un cadre qui intègre des architectures de jumeaux numériques, le profilage cognitif et une gouvernance stratégique pilotée par les KPI afin de permettre l'inférence adaptative et l'acquisition rapide de tâches pour résoudre des défis dynamiques ARC-AGI sous des contraintes hors ligne strictes.

Minh Trinh Quang2026-10-23

💻 informatique

Adaptive Gated Mixtures of Experts for Kähler Potential Approximation: Metric Fidelity and Out-of-Distribution Evaluation

Cette étude démontre qu'une architecture de mélange d'experts à porte surpasse de manière significative les modèles de référence neuronaux conventionnels et non gavés pour approximer à la fois les potentiels de Kähler et leurs métriques induites, en atteignant des erreurs quadratiques moyennes plus faibles et une meilleure positivité de la métrique tant sur les données de distribution interne que sur les données hors distribution, bien qu'elle ne garantisse pas la positivité globale de la métrique ni la généralisation à d'autres géométries.

Som Subhro Nath2026-10-23

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