💻 Category

cs

4030 articles

💻 informatique

NACS-Net: Normality–Anatomy–Concept Segmentation for Clinically Significant Prostate Cancer on T2-Weighted MRI

Le papier introduit NACS-Net, un nouveau cadre de segmentation qui intègre un double flux de normalité-déviation, un raffinement itératif à porte anatomique et un goulot d'étranglement de concept parcimonieux pour traiter efficacement les défis du déséquilibre de l'avant-plan, des lésions à faible contraste et de la généralisation entre scanners dans la détection du cancer de la prostate cliniquement significatif sur l'IRM pondérée en T2.

Shijie Liu, Fengshuo Liu, Yang Liu2026-09-01
💻 informatique

A Lightweight Lychee Detection Network for Orchard Harvesting Robots via ODConv and Spatial Feature Restoration

Ce document propose ODAF-YOLOv11-n, un détecteur d'objets ultra-léger qui intègre une convolution dynamique omnidimensionnelle et un module de restauration de caractéristiques spatiales léger pour parvenir à une détection de litchis précise et en temps réel dans des environnements de vergers complexes, tout en réduisant considérablement la complexité computationnelle pour le déploiement robotique en périphérie.

Dong Liu, Jing Chang, Jixiang Yang2026-09-01
💻 informatique

Semantic Planning with Large Language Models and Vision-Language Models for Collaborative Robots: A Review

Cette étude examine la planification sémantique pour les robots collaboratifs en formalisant le défi comme un problème de mise en correspondance contrainte, en proposant une taxonomie d'architectures qui équilibrent capacité et inspectabilité, et en traçant une feuille de route pour améliorer la fiabilité grâce à une meilleure estimation de l'incertitude, la vérification des plans et les mécanismes de récupération.

Osama Ali Khan, Abuzar Ghaffari2026-09-01
💻 informatique

MECA-Net: small traffic object detection in UAV imagery via multiscale edge–coordinate attention

MECA-Net est un détecteur léger et en temps réel basé sur YOLO11n qui améliore la détection de petits objets de trafic dans l'imagerie de drones en intégrant des mécanismes d'attention multi-échelles sensibles aux contours et sensibles aux coordonnées, atteignant des améliorations significatives de la mAP sur le jeu de données VisDrone2019-DET tout en maintenant des vitesses d'inférence élevées.

Liping Wang, Mingxin Han, Yan Chen, Heng Li, Dongyao Zou2026-09-01
💻 informatique

End-to-end Data Pipeline for Efficient Game Analytics

Cet article propose un pipeline de données basé sur l'échantillonnage qui exploite la distribution stable de Zipf des journaux de jeux pour identifier et router efficacement les « clés chaudes » dominantes sans surveillance du flux complet, atteignant ainsi une amélioration du débit de 209,7 % et une réduction significative de l'utilisation du CPU par rapport aux solutions d'équilibrage de charge existantes.

Noppon Wongta, Juggapong Natwichai2026-09-01
💻 informatique

Accurate Segmentation of Coronary Artery in X-ray Angiography with a Lightweight Knowledge Distillation Architecture

L'article propose SKD-Net, un cadre de distillation de connaissances léger comprenant les modules MGA, FSD et ASD pour parvenir à une segmentation précise et efficace des artères coronaires en angiographie par rayons X en transférant les connaissances structurelles et sémantiques d'un réseau enseignant puissant tout en surmontant les limitations de la capture des relations à longue portée et de la préservation des contours.

Hao Dang, Xuan Nie, Shipei Jing, Peng Li2026-09-01
💻 informatique

Cross device milling force prediction method based on self supervised pre training and domain adaptation

Cet article propose une méthode de prédiction de la force de fraisage entre différents dispositifs qui combine le pré-entraînement auto-supervisé, l'adaptation de domaine et l'ajustement fin avec peu d'étiquettes afin de transférer efficacement la correspondance vibration-force entre les dispositifs malgré les différences de réponse dynamique et la limitation des étiquettes dans le domaine cible, atteignant une grande précision avec un minimum de données étiquetées.

Zhigang Ma2026-09-01
💻 informatique

A Phrase-Disjoint Fairness and Efficiency Study of a Multimodal Speech-Text Model for Medical Symptom Detection

Cet article expose l'illusion de haute précision dans la détection de symptômes par parole-texte en milieu médical causée par la mémorisation de phrases dans les découpages de jeux de données standards, et établit une base d'évaluation rigoureuse par disjointion de phrases utilisant le modèle Adaptive Gated Cross-Modal Fusion (AGCF) pour révéler des mesures de performance honnêtes, des risques d'équité par classe, et l'utilité limitée des caractéristiques de sentiment, tout en démontrant des gains d'efficacité significatifs grâce à LoRA.

Anuj Kumar, Lav Upadhyay, Bhuwan Pratap Singh2026-09-01
💻 informatique

An Explainable IoT-Driven Framework for Trustworthy Decision-Making in Safety-Critical Autonomous Vehicles

Cet article propose et évalue un cadre explicable piloté par l'IoT qui intègre des modèles d'IA interprétables afin de renforcer la transparence, la responsabilité et la fiabilité de la prise de décision en temps réel dans les véhicules autonomes critiques pour la sécurité.

Lakshmana Kumar Ramasamy, Firoz Khan, Rajesh Kumar Dhanaraj, Amala Jayanthi Maria Soosai, Akram Alkouz, Emad Abd Al Rahm (…)2026-09-01
💻 informatique

The comparative evaluation of explanations for algorithmic programming problems provided by a Human vs. ChatGPT: an exploratory online user study

Cette étude exploratoire portant sur 37 élèves du secondaire révèle que, bien que les participants n'aient pas pu distinguer de manière significative les solutions de programmation humaines des solutions générées par ChatGPT, leur acceptation d'un tuteur sous forme d'avatar 3D n'a été ni affectée par l'expérience préalable en programmation ni par la familiarité avec les avatars, mettant en évidence à la fois l'optimisme et le scepticisme entourant l'intégration de l'IA générative dans l'éducation.

Alfarabi Imashev, Zhanna Abisheva, Inara Tusseyeva, Zhanibek Kozhirbayev, Tohid Alizadeh, Bakhyt Matkarimov2026-09-01