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💻 informatique

Hierarchical Reinforcement Learning-Based Adaptive Denoising and Reversible Color Restoration Method for Complex Degraded Murals

Cet article propose un cadre basé sur l'apprentissage par renforcement hiérarchique qui décompose la restauration de fresques en une sélection de régions de haut niveau et des opérations adaptatives de bas niveau coordonnées, utilisant des contraintes de caractéristiques réversibles pour équilibrer efficacement la suppression du bruit, la fidélité structurelle et la récupération conservatrice des couleurs dans les fresques complexes dégradées.

Minjie Xu2026-09-01
💻 informatique

Quantum Trust Reinforced Transformer Framework for Trust Aware Autonomous Navigation with Adaptive Path Planning

Cet article introduit QTR-Net, un cadre Transformer unifié assisté par le quantique et sensible à la confiance pour la navigation autonome qui intègre la prédiction de trajectoire, la cartographie de confiance dynamique et l'optimisation de trajectoire hybride quantique-classique afin d'obtenir un contrôle robuste et adaptatif dans des environnements de trafic complexes.

Poojitha S.A., Swapna C, Venkata Bala Annapurna P, Ramesh Babu Pedditi, Sriharsha Vikruthi, Seelam Visweswara Rao2026-09-01
💻 informatique

LoRA-Based Diffusion Data Augmentation for Underwater Garbage Detection: An Empirical Study with YOLOv8s

Cette étude démontre que l'intégration de Stable Diffusion adapté par LoRA avec ControlNet pour l'augmentation de données synthétiques améliore modestement les performances de détection de déchets sous-marins basées sur YOLOv8s, bien que son efficacité varie selon la classe d'objets et dépende de la qualité des images générées et de l'alignement des annotations.

Zhen-Yu Wu, Wei-An Chen, Chia-Hui Liu2026-09-01
💻 informatique

LLM-Driven Data Augmentation and Fine-Tuned Transformers vs. Few-Shot LLMs for Arabic Propaganda Technique Detection

Cet article présente un pipeline complet pour la détection de la propagande en arabe qui démontre comment l'augmentation de données par quelques exemples (few-shot) pilotée par GPT-4.1 surpasse de manière significative les méthodes traditionnelles, permettant à un modèle BERT affiné d'atteindre des résultats de pointe (F1-Micro=0,66) qui surpassent à la fois les références précédentes et les approches de LLM en mode few-shot, tout en révélant que les caractéristiques linguistiques sont préjudiciables et que l'augmentation de données est le facteur de succès critique dans ce contexte de faibles ressources et de déséquilibre.

Heba Mohammed Abed, Iyad H. Alshami, Motaz K H Saad2026-09-01
💻 informatique

CandidateFusion-MKAN: A Unified Framework for Robust Multimodal Crisis Classification across Diverse Supervision and Evidence Conditions

CandidateFusion-MKAN est un cadre unifié qui parvient à une classification de crise multimodale à sortie unique robuste en intégrant l'apprentissage d'un ensemble de candidats soutenu par la modalité, la vraisemblance de l'ensemble de candidats et des cibles douces adaptatives bornées afin de gérer efficacement la supervision diverse, les preuves manquantes ou dégradées, ainsi que les indices conflictuels ou complémentaires.

Zequn Wang, Shanshan Li, Qingjie Liu, Zhian Pan, Guan Li2026-09-01
💻 informatique

From Physics to Attention: Building Vision Transformers from Oscillatory Neural Network Hardware

Ce document introduit HoKuVit, un Vision Transformer convolutif scalable qui intègre des couches de convolution basées sur Kuramoto et des couches linéaires basées sur Hopfield dans une architecture de Réseau de Neurones Oscillatoires, atteignant des performances de pointe sur CIFAR-10 tout en démontrant une voie viable pour l'extension des ONN vers des pipelines d'IA profonds.

Tamas Endrei, Andras Horvath, Gyorgy Csaba2026-09-01
💻 informatique

Geometry-aware LegONet for PDE Learning on Arbitrary Domains

Cet article introduit Geometry-aware LegONet (gLegONet), un cadre d'apprentissage d'opérateurs modulaire qui découple les mécanismes physiques des géométries spécifiques en préentraînant des blocs variationnels sur un domaine spectral ambiant et en les adaptant à des domaines cibles arbitraires via des variétés affines définies par les frontières, permettant ainsi une résolution de PDE et une découverte de lois réutilisables sans réentraînement spécifique à la géométrie.

Jiahao Zhang, Yueqi Wang, Guang Lin2026-09-01
💻 informatique

The Saudi Legal Corpus for AI: An Auditable, Official-Source-Grounded, Article-Level Corpus of Saudi Arabian Legislation

Cet article présente le Corpus Juridique Saoudien pour l'IA, un ensemble de données exhaustif, de source officielle et auditable, composé de 290 instruments législatifs saoudiens présentant un suivi de provenance unique, des couches analytiques structurées telles que des graphes de citations et des glossaires de termes définis, ainsi qu'un benchmark de recherche démontrant la performance supérieure de la recherche enrichie par métadonnées par rapport aux bases de référence standards pour le traitement du langage naturel juridique en arabe.

Abdullah Almohammedi2026-09-01
💻 informatique

Sense-Augmented Corpus for Sanskrit-English Machine Translation: Corpus Construction, Model Fine-Tuning, and Evaluation

Cet article aborde le défi de l'ambiguïté lexicale dans la traduction automatique sanskrit-anglais en construisant un corpus parallèle augmenté de sens à l'aide de LLM et d'un inventaire de sens personnalisé, démontrant que l'incorporation explicite d'informations sur le sens des mots améliore considérablement la qualité de la traduction à travers différentes architectures de modèles.

Anagha Pradeep, Sriram Krishnan, Ketaki Shetye, Bassam Adnan, Radhika Mamidi2026-09-01
💻 informatique

Design and Implementation of a Fully Automated Smart Restaurant Using Mobile Applications and Service Robots

Ce document présente la conception et la mise en œuvre d'un système de restaurant intelligent entièrement automatisé qui intègre des applications mobiles, une infrastructure IoT et des robots de service afin d'éliminer l'intervention humaine, ce qui entraîne des améliorations significatives des temps d'attente, de la précision des commandes et de la vitesse de livraison tout en atteignant une excellente utilisabilité pour l'utilisateur.

Seeram Srinivasa Rao, . S. N. Padhi, Seeram Venkata Sai Pujitha, Seeram Venkat Sai Divya2026-09-01