EviNav: Evidence-Driven Grounding and Validated Termination for Zero-Shot Instance Navigation
EviNav est un cadre sans entraînement et fondé sur les preuves pour la navigation d'instance zero-shot qui accumule des preuves visuelles et sémantiques multi-vues pour distinguer les cibles de manière robuste et déterminer la terminaison, atteignant des taux de réussite de pointe dans les tâches de navigation par image et par texte.