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💻 informatique

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Literature Review

Cette revue de la littérature synthétise 103 documents pour catégoriser les méthodes de reconstruction d'images radiologiques 3D basées sur l'IA en quatre familles de représentation — grilles discrètes, expansions de bases explicites, primitives explicites et représentations neurales implicites — tout en évaluant leurs forces respectives, leurs limites, les ressources disponibles et les défis cliniques critiques.

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim2026-07-06
💻 informatique

SWCB-YOLO: Toward Robust and Real-Time Wind Turbine Blade Defect Detection in Unstructured Natural Environments

Le papier propose SWCB-YOLO, un détecteur léger en temps réel pour les défauts de pales d'éoliennes qui intègre une perte IoU de forme sensible à la courbure, un module Asymmetric Strip Swin-TransformerV2 et un mécanisme d'attention dual dans les domaines fréquentiel et spatial pour atteindre une détection robuste dans des environnements non structurés avec 89,0 % de mAP@50 sur un ensemble de données de terrain tout en fonctionnant à 35 FPS sur du matériel de bord.

Bingyu Cao, Peng Zhou, Mingqi Kan, Wei Chen, Yingchao Wang2026-07-06
💻 informatique

Safe Deployment of a Generative AI Assistant for Traditional-Medicine Education: Defense-in-Depth Architecture, Domain-Calibrated Safety Evaluation, and a Proposed Minimum Safety Stack

Cet article présente TLAS-YHCT, un assistant d'IA générative pour l'enseignement de la médecine traditionnelle qui atteint une sécurité de 100 % contre les attaques spécifiques au domaine grâce à une architecture de défense en profondeur, démontrant que des normes de sécurité calibrées cliniquement et une pile de sécurité minimale combinant le RAG, le prompting standardisé et la vérification par LLM-as-judge sont essentielles pour un déploiement sûr dans l'éducation clinique.

Ta Bich Hong, Tran Tan Linh, Le Hoang Oanh, Nghiem Thi Thuy Giang, Tran Tang, Le Thi Thuy Tien, Thi Ngoc Anh Bui2026-07-06
💻 informatique

Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

Cet article propose une méthode d'optimisation collaborative basée sur l'algorithme multi-objectif du prédateur marin (MOMPA) et la programmation par contraintes pour générer des calendriers de contrôleurs aériens de zone qui équilibrent efficacement l'efficacité opérationnelle, le risque de fatigue et l'équité du temps de travail, démontrant une performance supérieure et une faisabilité technique à travers une validation avec des données réelles.

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06
💻 informatique

Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

Cet article propose un algorithme APF-RRT amélioré qui intègre des gains de répulsion à décroissance de loi de puissance, un mécanisme d'échappement à trois niveaux et des stratégies adaptatives afin d'améliorer considérablement l'efficacité de la planification de trajectoire, la fluidité et l'évitement d'obstacles pour les bras robotiques transportant des paniers dans des environnements agricoles complexes.

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06
💻 informatique

When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

Cet article démontre systématiquement que dans l'IA appliquée aux radiographies thoraciques, les prédictions correctes sont fréquemment accompagnées d'explications par cartes de saillance inexactes, révélant un découplage critique entre la précision de la prédiction et la fidélité de la localisation qui nécessite des seuils de validation obligatoires avant tout déploiement clinique.

Siddhardha Nanda2026-07-06
💻 informatique

Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

Cet article propose un cadre de LLM multi-agents présentant des rôles distincts de planificateur, d'exécuteur et de vérificateur opérant sur un graphe de tâches sensible aux dépendances avec des paramètres calibrés et des mécanismes de mémoire partagée, ce qui surpasse considérablement les bases de référence à agent unique dans la résolution de tâches complexes en améliorant les taux d'achèvement, l'exactitude et la cohérence factuelle tout en réduisant les erreurs d'outils.

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06
💻 informatique

Stratum-eval: A Normative-First Evaluation Framework for Clinical Machine Learning

L'article présente Stratum-eval, un cadre d'évaluation axé sur la normativité pour l'apprentissage automatique clinique qui impose un document de spécification normative validé définissant les cas d'utilisation, les compromis d'équité et les limites des parties prenantes avant le calcul de toute métrique de performance, garantissant ainsi que l'alignement éthique et réglementaire est établi avant le déploiement du modèle.

Hassan Farooq, Abdullah Jawad, Muhammad Salman Butt2026-07-06
💻 informatique

ISVEX: A method for the assessment of the risk exposure of intelligent systems

Cet article présente ISVEX, une méthode complète de notation des vulnérabilités comprenant des variantes « Strong » et « Lite » conçues pour remédier aux limitations spécifiques des normes existantes en quantifiant les risques uniques liés à l'IA, tels que la manipulation de modèles, l'empoisonnement de données et les vulnérabilités agentiques, grâce à un cadre multi-métrique sur mesure.

Eduardo Arriols-Núñez, Mary Luz Mouronte-López2026-07-06