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💻 informatique

Parallel Thinking-Trace-Guided Auto-Learning for Autonomous Robots

Cet article propose un cadre d'auto-apprentissage guidé par des traces de pensée parallèles pour les robots autonomes qui intègre un système de pensée principal avec des sous-systèmes d'Auto-Apprentissage et d'Apprentissage Évident en parallèle afin de convertir efficacement les traces de raisonnement en modèles exécutables, réduisant ainsi considérablement la latence et les invocations de raisonnement de haut niveau tout en maintenant des taux de réussite aux tâches élevés.

Hong Su2026-07-06
💻 informatique

SWST-Net: Semantic-aware Wavelet-drivenStructure and Texture Interaction Network forImage Inpainting

Le papier propose SWST-Net, un réseau piloté par des ondelettes et sensible à la sémantique qui utilise des transformées en ondelettes discrètes pour séparer et reconstruire de manière interactive les structures et les textures d'images guidées par des priors sémantiques, atteignant une performance supérieure dans l'incomplétion d'images sur plusieurs jeux de données.

Lili Shen, Qi Li, Xinglin Wang, Ran Chen, Zhiyao Long2026-07-06
💻 informatique

Secure Peer-to-Peer Entropy Generatorfor Fairness in Blockchain-Based Games

Ce document propose et valide un générateur d'entropie décentralisé de pair à pair qui utilise un protocole de commit-reveal et une agrégation hybride pour fournir un aléatoire statistiquement uniforme, à faible coût et résistant aux attaques pour les jeux basés sur la blockchain, surpassant les oracles centralisés tels que Chainlink VRF tant en efficacité économique qu'en sécurité.

Jonathas Tavares Neves, Jessica Mariella de Carvalho Oliveira, Carlos Augusto de Moraes Cruz2026-07-06
💻 informatique

Enhancing Object Tracking via Spatio-Temporal Collaboration in Frame-Event Networks

Ce document propose le Réseau de Collaboration Spatio-Temporelle (STC-Net), qui intègre les modalités d'images et d'événements à travers un module de Neurone à Impulsion Adaptatif et un module de Fusion Spatio-Temporelle d'Ordre Supérieur afin d'atteindre des performances de suivi d'objets de pointe dans des conditions difficiles.

Nan Wang, Yong Song, Li Wang, Yingbo He, Shaoxing Wu, Ya Zhou, Teng Luo, Shuang Wang, Linjun Zeng2026-07-06
💻 informatique

When Generative AI Writes Test Cases: Scenario-Driven Evaluation of Generated Tests

Cet article introduit une méthodologie d'évaluation pilotée par des scénarios pour comparer des suites de tests générées par l'IA générative à des suites écrites par des humains, révélant que si les requêtes directes récupèrent davantage de comportements attendus, les stratégies de type « idéation puis implémentation » produisent des suites plus efficaces avec moins de doublons, et que les approches d'« idéation seule » permettent de découvrir efficacement des scénarios de test supplémentaires.

Baris Ardic, Idil Isil Yildirim, Carolin Brandt, Andy Zaidman2026-07-06
💻 informatique

Conscious infrastructure for fairness aware detection of household water insecurity in Hyderabad informal settlements

Cet article propose un cadre de Systèmes Neuraux d'Infrastructure Conscients (CINS) qui utilise les données de charge domestique plutôt que les mesures d'infrastructure traditionnelles pour améliorer considérablement l'équité et la précision de la détection de l'insécurité hydrique pilotée par l'IA dans les établissements informels de Hyderabad, comblant ainsi le fossé entre les expériences vécues et la prise de décision institutionnelle.

Anil Kumar Palakodeti2026-07-06
💻 informatique

Quantum LEGO Learning: A Modular Design Principle for Hybrid Artificial Intelligence

Cet article introduit le « Quantum LEGO Learning », un cadre d'IA hybride modulaire qui découple un extracteur de caractéristiques classique gelé d'un circuit quantique variationnel entraînable afin de parvenir à une optimisation stable, une résilience au bruit et des performances améliorées sur le matériel NISQ en séparant l'apprentissage de la représentation de l'adaptation adaptative.

Jun Qi, Chao-Han Huck Yang, Pin-Yu Chen, Min-Hsiu Hsieh, Hector Zenil, Jesper Tegner2026-07-06
💻 informatique

Attention-guided local dynamic alignment: Boosting zero-shot classification of vision-language models

Cet article propose l'Attention-guided Local Dynamic Alignment (ALDA), une méthode sans entraînement qui améliore la classification vision-langage en zéro étape en employant un échantillonnage multi-échelle adaptatif piloté par l'attention pour réduire le bruit de fond et une propagation bidirectionnelle itérative sur un graphe bipartite région-description pour modéliser les corrélations sémantiques mutuelles, atteignant ainsi des améliorations de précision significatives à travers divers benchmarks.

Lei Chen, Li Duan, Rui Fang, Hongping Zhang2026-07-06