Reinforcement Learning with World Models in the Era of Scale: From Online Imagination to World Action Models
Cet article passe en revue l'évolution de l'apprentissage par renforcement avec des modèles de monde de 2019 à 2026, en mettant en évidence trois changements de paradigme clés vers des modèles de fondation génératifs à l'échelle d'Internet et des architectures unifiées, tout en recensant leurs diverses applications dans la robotique, la conduite autonome, la santé et les systèmes multi-agents.