Rigid Object Pose Estimation via High-order Feature Recalibration and Distribution-aware Geometric Reasoning
Cet article propose le cadre de raisonnement géométrique progressif guidé par les moments (MPGR), qui traite l'estimation robuste de la pose 6D sous occlusion sévère en reformulant la tâche comme un problème d'inférence sensible à la distribution qui utilise une modélisation statistique d'ordre supérieur pour réparer les structures géométriques fragmentées et améliorer la cohérence des caractéristiques.