Dull, Dirty, Dangerous: Understanding the Past, Present, and Future of a Key Motivation for Robotics

Cet article analyse empiriquement l'utilisation du concept de travail « ennuyeux, sale et dangereux » (DDD) dans la littérature robotique de 1980 à 2024, révèle son manque de définitions claires, propose une clarification basée sur les sciences sociales et suggère un cadre pour mieux évaluer l'impact des robots sur le travail humain.

Nozomi Nakajima, Pedro Reynolds-Cuéllar, Caitrin Lynch, Kate Darling2026-03-12💻 cs

OmniVTON++: Training-Free Universal Virtual Try-On with Principal Pose Guidance

OmniVTON++ est un cadre de essayage virtuel universel sans entraînement qui surpasse les méthodes existantes en assurant une adaptation précise des vêtements, une cohérence structurelle humaine et une continuité des contours grâce à une morphologie structurée, un guidage de pose principal et un assemblage de contours continus, tout en s'appliquant à divers scénarios incluant plusieurs vêtements, plusieurs personnes et des personnages d'anime.

Zhaotong Yang, Yong Du, Shengfeng He, Yuhui Li, Xinzhe Li, Yangyang Xu, Junyu Dong, Jian Yang2026-03-12💻 cs

Similarity-as-Evidence: Calibrating Overconfident VLMs for Interpretable and Label-Efficient Medical Active Learning

Le cadre Similarity-as-Evidence (SaE) améliore l'apprentissage actif médical en recalibrant les modèles vision-langage surconfiants via une tête d'évidence de similarité qui quantifie le manque et le conflit de preuves, permettant ainsi une sélection d'échantillons interprétable et une réduction des coûts d'annotation.

Zhuofan Xie, Zishan Lin, Jinliang Lin, Jie Qi, Shaohua Hong, Shuo Li2026-03-12💻 cs

Structured Bitmap-to-Mesh Triangulation for Geometry-Aware Discretization of Image-Derived Domains

Ce papier propose un cadre de triangulation piloté par des modèles qui intègre les limites dérivées d'images dans une grille triangulaire régulière en ne retriangulant que les éléments intersectés, garantissant ainsi une discrétisation stable, parallèle et déterministe pour la résolution d'équations aux dérivées partielles sur des domaines complexes.

Wei Feng, Haiyong Zheng2026-03-12💻 cs

SIMSPINE: A Biomechanics-Aware Simulation Framework for 3D Spine Motion Annotation and Benchmarking

Ce papier présente SIMSPINE, un cadre de simulation biomécanique et le premier jeu de données ouvert à grande échelle annotant les mouvements de la colonne vertébrale en 3D, qui comble le fossé entre la modélisation musculosquelettique et la vision par ordinateur en établissant un benchmark unifié pour l'estimation anatomiquement précise de la cinétique vertébrale.

Muhammad Saif Ullah Khan, Didier Stricker2026-03-12💻 cs

Mind the Way You Select Negative Texts: Pursuing the Distance Consistency in OOD Detection with VLMs

Ce papier présente InterNeg, un cadre innovant pour la détection hors distribution (OOD) avec des modèles vision-langage (VLM), qui améliore les performances en assurant une cohérence des distances inter-modales lors de la sélection des textes négatifs et de la génération d'embeddings textuels à partir d'images OOD, surpassant ainsi les méthodes existantes sur plusieurs benchmarks.

Zhikang Xu, Qianqian Xu, Zitai Wang, Cong Hua, Sicong Li, Zhiyong Yang, Qingming Huang2026-03-12💻 cs

One Model, Many Skills: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Multitask Code Analysis

Cette étude présente la première évaluation complète du fine-tuning efficace en paramètres (PEFT) pour l'analyse de code multi-tâches, démontrant qu'un module PEFT partagé peut égaler ou surpasser le fine-tuning complet tout en réduisant considérablement les coûts de calcul et de stockage, et en surpassant les modèles de langage généralistes même avec des paramètres limités.

Amal Akli, Maxime Cordy, Mike Papadakis, Yves Le Traon2026-03-12💻 cs

Assessing Cognitive Biases in LLMs for Judicial Decision Support: Virtuous Victim and Halo Effects

Cette étude évalue la présence de biais cognitifs humains, notamment l'effet de victime vertueuse et l'effet de halo, dans cinq grands modèles de langage appliqués à l'aide à la décision judiciaire, révélant que bien que ces modèles présentent des variations limitant leur usage immédiat, ils affichent une réduction modeste de ces biais par rapport aux humains, à l'exception notable de l'effet de prestige lié aux credentials.

Sierra S. Liu2026-03-12💻 cs

The science and practice of proportionality in AI risk evaluations

Cet article examine comment le principe de proportionnalité du droit de l'Union européenne peut guider le développement de méthodes scientifiques pour évaluer les risques systémiques des modèles d'IA générative, afin d'équilibrer une régulation efficace et l'innovation technique.

Carlos Mougan, Lauritz Morlock, Jair Aguirre, James R. M. Black, Jan Brauner, Simeon Campos, Sunishchal Dev, David Fernández Llorca, Alberto Franzin, Mario Fritz, Emilia Gómez, Friederike Grosse-Holz, Eloise Hamilton, Max Hasin, Jose Hernandez-Orallo, Dan Lahav, Luca Massarelli, Vasilios Mavroudis, Malcolm Murray, Patricia Paskov, Jaime Raldua, Wout Schellaert2026-03-12💻 cs

Prompts and Prayers: the Rise of GPTheology

Cet article examine l'émergence de la « GPThéologie », un phénomène techno-religieux où l'intelligence artificielle est perçue comme divine, en analysant comment les interactions quotidiennes avec les modèles de langage et les récits communautaires recréent des structures religieuses traditionnelles tout en soulevant des enjeux éthiques et sociétaux majeurs.

Ioana Cheres, Adrian Groza, Ioana Moldovan, Mick O'Hara, Connell Vaughan2026-03-12💻 cs