Absolute measures of time-difference-of-arrival positioning error in underwater acoustic telemetry setups
Cet article présente deux méthodes — une estimation de Monte Carlo et une approximation basée sur le Jacobien efficace sur le plan computationnel — pour calculer l'erreur absolue de différence de temps d'arrivée du positionnement en télémétrie acoustique sous-marine, permettant la dérivation de matrices de covariance d'erreur et de statistiques d'erreur radiale attendues.