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Minimal-Cell Half-Bridge Modular Multilevel Converter Using Modified Sinusoidal Pulse-Width Modulation

Cet article propose et valide trois stratégies de modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale modifiées pour un convertisseur multiniveaux modulaire à demi-pont à cellules minimales qui réduisent considérablement la distorsion harmonique totale de plus de 83 % par rapport aux configurations conventionnelles, atteignant ainsi une sortie de haute qualité avec une complexité matérielle réduite pour les applications de faible et moyenne puissance.

Ishak BENHOULA, Kheiredine BOURAI, Walid TOUZOUT, Hamza BELMADANI2026-09-25
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Leakage-Safe Cross-Domain Partial-Discharge Void Diagnosis: A Benchmark on the PURE Dataset

Cet article établit un banc d'essai sans fuite utilisant le jeu de données PURE pour évaluer rigoureusement la portabilité des modèles de diagnostic de vides par décharges partielles à travers des matériaux isolants et des excitations de tension inédits, révélant des écarts de généralisation significatifs dans les approches standards et d'adaptation de domaine tout en démontrant qu'une augmentation inspirée par la physique peut partiellement atténuer ces échecs de transfert.

Yan Hong, Jia’ao Li, Jingming Su, Zihan Gao2026-09-25
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Distributed Event-Triggered Super-Twisting Sliding Mode Formation Control for Multiple Omnidirectional Mobile Robots

Cet article propose un cadre de commande par mode glissant super-torsion distribué et déclenché par événement pour plusieurs robots mobiles omnidirectionnels qui élimine simultanément le broutement des actionneurs, assure un suivi de formation robuste contre les perturbations, et réduit considérablement la charge de communication réseau tout en garantissant la stabilité et un fonctionnement sans phénomène de Zeno.

Mingyang HUANG2026-09-25
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Design and Implementation of Enhanced Load Frequency Control of a Two-Area Power System using the combination of PI–PD Controllers tuned by Lion Optimization Algorithm

Cet article propose et valide un contrôleur PI–PD réglé par l'algorithme d'optimisation du lion (LOA) pour un système de puissance à deux zones, démontrant sa performance dynamique et sa stabilité supérieures en matière de contrôle de la fréquence de charge par rapport aux contrôleurs optimisés par l'ACO, le PSO et le GWO.

B Prakash Ayyappan, P Muthukrishnan, R Muthukumar, R Arunkumar, S Ragul2026-09-25
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Quantum Agentic Secure Communication for Adaptive and Personalized Healthcare Systems

Cet article introduit le Strategic Quantum Game Mechanism (SQGM), un cadre quantique-agentique adaptatif qui améliore la sécurité des systèmes de santé personnalisés en optimisant dynamiquement les protocoles de distribution de clés quantiques afin de réduire considérablement les taux d'erreur et d'augmenter les taux de clés secrètes face à l'évolution des menaces adverses.

Anjan Bandyopadhyay, Anurag Bhattacharjee, Ruifeng Hu, Saurav Mallik2026-09-25
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Benchmarking Fresh Ballast Requirements Across 31 European Railway Networks

Cette étude analyse les besoins en ballast à travers 31 réseaux ferroviaires européens pour révéler que, bien que les normes EN 13450 soient universellement adoptées, la sélection spécifique des matériaux varie considérablement en fonction des exigences d'ingénierie, des contraintes locales et des réglementations nationales, plutôt que de la taille du réseau ou de la vitesse seule.

Leiv Jørgen Tofte Husøy2026-09-25
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Energy Management of Chaotic Brushless DC Motors Using a Lyapunov - Stable Digital State Feedback Controller

Cet article propose un contrôleur de rétroaction linéaire numérique basé sur la méthode de Lyapunov pour modéliser et stabiliser les moteurs à courant continu sans balais chaotiques dans la gestion de l'énergie industrielle, démontrant par des simulations MATLAB que des gains de contrôle spécifiques (notamment K2=10) permettent d'atteindre efficacement une convergence rapide vers un équilibre stable pour les courants et les vitesses chaotiques.

Luc Vivien Assiene Mouodo, Paune Félix, Ekemb Gabriel, Petros Axaopoulos2026-09-25
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Development of a Hybrid Wire–Powder DED-Arc Plasma System for Fabrication of WC Reinforced Low Carbon Steel Metal Matrix Composites

Cette étude démontre le développement et l'optimisation réussis d'un système hybride de dépôt par énergie dirigée (DED) par arc plasma fil-poudre pour la fabrication de composites à matrice métallique d'acier à faible teneur en carbone renforcés par du WC, révélant qu'une gestion thermique contrôlée et une dissolution partielle du WC permettent d'obtenir des microstructures sur mesure avec des défauts réduits et des propriétés mécaniques améliorées.

Ziad Elsayed, Sam Abraham Kurian, Rafael Paiotti, Rodolpho Vaz, Annette Lietz, Wilma Leykamm, Peter Mayr2026-09-25
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Spectrally Enriched 3D Models for Representation and Interpretation of Elemental Data in Augmented Reality

Cet article présente une méthodologie de guidage par texture 3D sensible à la géométrie qui utilise le regroupement hiérarchique pour minimiser l'échantillonnage LIBS destructif sur des échantillons fragiles tout en permettant la visualisation de données élémentaires réduites directement sur des modèles 3D au sein d'un environnement de réalité augmentée.

Rafael Cavaco, Diana Capela, Luana R. Pereira, Pedro A. S. Jorge, Nuno A. Silva, Diana Guimarães2026-09-25
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DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

Cet article présente DRL-EnSave, un cadre de contrôle sensible à l'énergie pour les tâches de ramassage et de dépose robotiques à charge variable qui combine un benchmark MuJoCo réaliste sur le plan physique, un ordonnanceur à forme fermée respectant les échéances permettant d'atteindre jusqu'à 8,83 % d'économies d'énergie par rapport au contrôle optimal en temps, et une analyse des défaillances des politiques d'apprentissage par renforcement profond afin d'établir une frontière énergie-temps vérifiable pour les applications industrielles.

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25