1774 articles
Ce document présente « Swarmcage », un bac à sable de développement sur matériel réel utilisant des Crazyflies, ROS et le suivi Vicon, qui permet des opérations d'essaim dynamiques et continues grâce au remplacement autonome de drones, à l'adaptation spontanée des formations et à une interaction homme-essaim intuitive.
Cet article présente une technique d'augmentation de données météoriques synthétiques universelle et open-source qui génère des ensembles météorologiques illimités afin de surmonter les biais statistiques des enregistrements historiques dans les systèmes climatiques non stationnaires, révélant d'importantes insuffisances de capacité cachées et des risques de prix extrêmes dans les systèmes de puissance électrique de gros de l'U.S. que les modèles traditionnels ne parviennent pas à détecter.
Cette étude démontre empiriquement que bien que les architectures de transfert IPv6/MPLS et SRv6 répondent aux exigences de transport de la 5G dans des conditions d'état stationnaire, le routage basé sur la source de SRv6 présente des caractéristiques de performance distinctes en termes de gigue et de latence de pire cas par rapport au routage basé sur la destination lors de scénarios de charge par rafales typiques du trafic eMBB et URLLC.
Cette étude étudie de manière expérimentale le coefficient de transfert thermique global d'un évaporateur à canaux multiples chauffé par du CO₂ subcritique, démontrant que le coefficient augmente avec des débits massiques et des nombres de Reynolds plus élevés, et développe par la suite une corrélation empirique hautement précise pour guider la conception et l'évaluation des performances de tels systèmes.
Cette étude propose et valide un cadre intégré combinant un modèle SAP2000 optimisé par algorithme génétique, des essais sur table vibrante et un réseau de neurones SSA-BP pour optimiser les paramètres d'amortisseurs visqueux pour des structures adjacentes, démontrant que le déploiement d'amortisseurs en multi-emplacements améliore considérablement le contrôle des vibrations sismiques et permet une prédiction précise des réponses.
Dans une étude portant sur 40 adultes âgés au Qatar, la prévisibilité du mouvement a été identifiée comme le principal déterminant des réponses liées à la peur lors des premières rencontres avec des robots sociaux, exerçant une influence plus forte que l'apparence du robot ou la configuration posturale.
Cette étude utilise des simulations Ansys pour démontrer que l'augmentation de l'épaisseur des panneaux de bois lamellé-croisé (CLT) de 3 à 7 couches améliore significativement leurs performances thermomécaniques sous des températures élevées en réduisant le transfert de chaleur vers les vis de connexion et en minimisant la déflexion structurelle.
Cette étude emploie la méthode du Volume de Fluide (VOF) pour simuler l'écoulement biphasique huile-eau à l'échelle des pores dans les milieux poreux, révélant que la vitesse d'injection, la mouillabilité et la structure des pores régissent collectivement les mécanismes de déplacement et démontrant que les programmes d'injection intermittents périodiques et à débit variable améliorent significativement l'efficacité de la récupération d'huile tout en réduisant les besoins cumulés en eau par rapport à une injection à débit constant.
Cette étude démontre que les briques autobloquantes pressées à froid et sans ciment, utilisant de la poudre de graines de *Detarium senegalense* comme bio-liant, atteignent une résistance à la compression optimale de 5,53 MPa à un taux de liant de 20 %, prouvant ainsi leur viabilité pour la construction non porteuse tout en soulignant la nécessité d'améliorer la résistance à l'eau.
Cette étude démontre que l'indice I95, dérivé des résidus ionosphériques en double différence, sert d'indicateur empirique efficace pour prédire la dégradation des performances des réseaux RTK sous l'effet des perturbations ionosphériques de basse latitude, établissant des valeurs de seuil spécifiques qui définissent quatre régimes de performance distincts et révélant un effet de dégradation nettement plus marqué en 2024 par rapport à 2019.