⚡ electrical engineering

Integrated Airflow Systems in Enclosed Courtyards: Typologies and Scientific Dynamics

Cet article analyse les modèles de flux d'air dynamiques dans les cours intérieures traditionnelles du Caire afin d'identifier trois typologies de ventilation principales dictées par des paramètres géométriques et le rayonnement solaire, offrant ainsi des stratégies de conception fondées sur des preuves pour améliorer le confort thermique passif dans les climats chauds et arides.

Shaimaa Fayed2026-07-29
⚡ electrical engineering

Experimental Load-Driven Generative Design of a Preci-sion Camera Support: Topology Optimization and Manu-facturing Cost Analysis

Cette étude démontre qu'une approche expérimentale de conception générative pilotée par la charge, utilisant des mesures de force in-vivo et l'optimisation topologique, a réussi à réduire la masse d'un support de caméra de précision de 67,58 % tout en améliorant simultanément la rigidité et les facteurs de sécurité par rapport à une référence commerciale, le tout en maintenant la viabilité du coût de fabrication grâce à un assemblage en quatre pièces.

Jakub Duczmalewski2026-07-29
⚡ electrical engineering

Structural Deterioration of Reinforced Concrete Roofs in Marine Environments Due to Improper Rehabilitation Practices: A Case Study of the Central Bank of Yemen Building, Aden

Cette étude de cas de la Banque centrale du Yémen à Aden démontre qu'une réhabilitation inappropriée de la toiture, spécifiquement l'accumulation de couches superposées excessives, a considérablement accéléré la détérioration structurelle dans un environnement marin, mais une réduction stratégique de la charge par le retrait de matériaux et l'amélioration du drainage a réussi à atténuer ces risques en diminuant la charge des colonnes de près de 59 %.

Abubaker M. Ba Rahim2026-07-29✓ Author reviewed
⚡ electrical engineering

Multi-Path Quantum Key Distribution Transport: A Four-Order Mathematical Framework with Provable Zero-Interruption Under Stated Provisioning Conditions

Ce document introduit un cadre de transport d'ordre quatre, mathématiquement rigoureux, pour les réseaux métropolitains de distribution de clés quantiques à chemins multiples, qui garantit une interruption de service nulle et prouvable ainsi qu'une sécurité compositionnelle de bout en bout grâce à une allocation de trafic optimisée, un dimensionnement de tampon par grandes déviations et un stockage effaçable à passage unique, validés par des simulations à travers divers scénarios d'attaque.

ziwen wang2026-07-29
⚡ electrical engineering

Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Ce document expose un protocole pour une revue systématique et une méta-analyse visant à synthétiser les preuves empiriques sur l'efficacité des demandes de reprise de contrôle (Takeover Requests - TORs) directionnelles par rapport aux non directionnelles dans les véhicules automatisés, en enquêtant spécifiquement sur la manière dont les différentes stratégies directionnelles influencent la performance de la reprise de contrôle et en explorant les sources d'hétérogénéité afin de résoudre les conclusions incohérentes de la littérature existante.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
⚡ electrical engineering

Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Cet article présente une analyse de performance de bout en bout d'un système hybride RF/FSO assisté par RIS utilisant le relais de type « decode-and-forward », démontrant qu'une approximation par le théorème de la limite centrale pour le canal RIS en cascade est valide pour N20N \ge 20 (avec une précision conservatrice pour N=1020N=10\text{--}20) et que le RIS est essentiel pour réaliser des économies de puissance significatives et des améliorations de la fiabilité par rapport aux références sans RIS.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
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Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Cet article présente un capteur de déformation à électrode coulissante qui utilise un mécanisme de transition « liquide–rigide–souple » pour atteindre une qualité de détection quasi métallique avec une faible hystérésis, un rapport signal sur bruit élevé et une insensibilité intrinsèque aux déformations hors axe, permettant ainsi une proprioception précise dans les systèmes de robotique souple.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Design, Implementation, and Mathematical Modeling of an Autonomous Closed-Loop Water Level Controller with Dry-Run Protection

Cet article présente la conception, la modélisation mathématique et l'implémentation d'un contrôleur de niveau d'eau en boucle fermée à bas coût, basé sur Arduino, qui utilise une logique d'hystérésis pour automatiser les opérations de pompage, éliminant efficacement les débordements et prévenant les défaillances par marche à sec.

Khan Uddin2026-07-29
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Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA introduit un modèle de monde latent minimal et ancré dans la physique qui parvient à une généralisation de la dynamique en zéro-shot et à une performance de contrôle supérieure pour les robots à pattes dans des environnements à haut degré de liberté sans dépendre de récompenses spécifiques à la tâche, défiant ainsi l'hypothèse selon laquelle l'apprentissage sans récompense est intrinsèquement inférieur pour les systèmes robotiques complexes.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29
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Deep-Learning Based ECG-free Heart-Carotid Pulse Transit Time Estimation from Laser Doppler Vibrometry

Cet article propose une approche d'apprentissage profond qui estime le temps de transit de l'impulsion cœur-carotide à partir de signaux de vibrométrie Doppler laser sans nécessiter d'électrocardiographie, démontrant des performances comparables aux méthodes de référence tout en traitant avec succès un plus grand nombre de sujets.

Simeon Beeckman, Smriti Badhwar, Rosa Maria Bruno, Yanlu Li, Soren Aasmul, Silvia Seoni, Patrick Segers, Nilesh Madhu2026-07-29