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Forward Kinematic Analysis and Experimental Validation of the 4-DOF Dobot Magician Robotic Manipulator

Cette étude développe et valide expérimentalement un modèle de cinématique directe basé sur la méthode de Denavit-Hartenberg pour le manipulateur à 4 degrés de liberté Dobot Magician, confirmant que son logiciel propriétaire utilise des paramètres classiques standards tout en attribuant les erreurs de positionnement observées aux tolérances mécaniques plutôt qu'à des défauts de formulation cinématique.

Adilson de Souza Candido2026-09-22
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Depth-wise super-resolution of a serial-sectioned low-carbon steel microstructure by a generative adversarial network trained on in-plane images

Cette étude présente un nouveau cadre d'apprentissage profond utilisant un réseau antagoniste génératif à super-résolution amélioré (ESRGAN), entraîné exclusivement sur des paires d'images internes dans le plan, afin de restaurer efficacement la résolution en profondeur des microstructures 3D d'acier à faible teneur en carbone sans nécessiter de jeux de données d'entraînement externes.

Hoheok Kim, Junya Inoue2026-09-22
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Tomographic Reconstruction of Infrared Radiance from Axisymmetric Sprays in a Hot Environment Using Multi-Parameter Regularization

Cette étude propose un algorithme tomographique robuste combinant la thermographie infrarouge différentielle avec une régularisation multiparamétrique pour reconstruire avec précision le coefficient d'extinction local et le terme de source radiative de pulvérisations de carburant axisymétriques dans des environnements chauds, surmontant ainsi les limites des approximations conventionnelles de type dalle équivalente et des effets d'auto-atténuation.

Min Son, Lars Zigan, Tobias Sander2026-09-22
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Optimization of Milling Parameters for Hybrid Sisal-Cotton Fiber Reinforced Polymer Composites Using Taguchi Method​

Cette étude optimise les paramètres de fraisage en bout CNC pour des composites époxy renforcés par des fibres hybrides de sisal et de coton en intégrant la conception expérimentale de Taguchi à un cadre ANN-GA, identifiant la vitesse d'avance et la profondeur de passe comme facteurs dominants pour le taux d'enlèvement de matière et la rugosité de surface, respectivement, et atteignant des prédictions hautement précises avec une erreur minimale sous des conditions optimales.

Yodit Esayas Ayele, Semegn Cheneke Lemessa, Melese Yalew Ayalew, Tadele Ageru Alemu, Destaw Engidaw Engidaw Takele, Solo (…)2026-09-22
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Temperature-dependent reservoir computing with granular vortex magnetic tunnel junctions

Cette étude démontre expérimentalement que les jonctions tunnel magnétiques à vortex granulaires servent de calculateurs à réservoir physiques robustes pour la reconnaissance de chiffres parlés sur une large plage de températures (20–90 °C), en exploitant la granularité de la couche libre comme ressource de calcul tout en identifiant 160 °C comme la limite thermique où les performances se dégradent brusquement en raison de la perte de la dynamique de vortex.

Oliver Fridorf, Lasse Møller Ryan Bjørnskov, Ravish Kumar Raj, Alex S. Jenkins, Luana Benetti, Sonal Shreya, Yasser Reza (…)2026-09-22
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Thermal buckling and mode jumping analysis in compressed composite profiles

Cette étude étudie le comportement thermomécanique de profilés composites comprimés sur une large plage de températures, révélant que les températures élevées réduisent les charges critiques de flambement et induisent un comportement ductile avec des transitions de mode, tandis que les températures plus basses améliorent la rigidité et la stabilité.

Katarzyna Falkowicz, Pawel Wysmulski2026-09-22
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Configuration Design and Experimental Verification of Flow Field in Electrochemical Machining of Blisk Profiles

Cet article présente la conception, la simulation et la vérification expérimentale de quatre configurations de champs d'écoulement tridimensionnels pour l'usinage électrochimique de profils de disques de turbine, identifiant un modèle optimisé avec une entrée d'électrolyte supplémentaire de 12 mm qui garantit un usinage stable et une qualité de surface élevée.

Jianwei Guo, Erhao Jiao, Long Chao, Yueqin Zhang2026-09-22
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Fixed-Time Cooperative Trajectory Tracking Control of Multi-AUV Formation under Unknown Disturbances

Cet article propose un schéma de commande de suivi de trajectoire coopérative en temps fixe pour des formations de multi-AUV qui utilise un observateur de perturbations en temps fixe et une commande par mode glissant pour obtenir une convergence rapide et robuste ainsi qu'un suivi de haute précision sous des perturbations environnementales inconnues.

Zi-jun，HU ZHAO, Yan-cai Yan-cai, Sheng-da，LI ，DING, Xin-yi Wei-hong，LI2026-09-22
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Blue Technology in Switchgear for Sustainable Power Transmission Systems: Dielectric, Switching, Life-Cycle and Techno-Economic Modelling of SF₆-Free Clean-Air and Vacuum Gas-Insulated Substations

Cette thèse présente un modèle d'ingénierie intégré démontrant que la technologie d'appareillage « Blue », qui remplace le SF₆ par une interruption dans le vide et une isolation à l'air pur, offre une alternative durable pour le transport d'énergie à 145 kV en réalisant une réduction de 75,7 % des émissions de carbone sur l'ensemble du cycle de vie et un avantage économique net sur 40 ans, malgré la nécessité d'une empreinte physique 22 % plus grande et d'une prime de capital de 9,5 %.

Mohammad Ali, Kamrun Nahar, Mohiddin Abdul Quadir, Md Abu Bakkar Siddique2026-09-22
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Co-Simulation of the Agile Eye Robot Using MSC.ADAMS and MATLAB: Design, Kinematics, and Control

Cet article présente un cadre de co-simulation intégrant MSC.ADAMS et MATLAB pour démontrer qu'un contrôleur PID adaptatif flou surpasse de manière significative les alternatives à gain fixe dans le contrôle du robot parallèle sphérique Agile Eye, atteignant une précision supérieure et une erreur réduite sans avoir recours à un prototype physique.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Fahimeh Sadat Ghasemi2026-09-22