An Improved Adaptive Sliding Window Kalman Filter Approach for Target Tracking under Outlier Observations
Cet article propose un filtre de Kalman variationnel itératif probabiliste relaxé adaptatif à médiane modifiée (MMAPRIVBKF) qui intègre le filtrage avant-arrière, l'estimation bayésienne variationnelle du bruit et une fenêtre médiane glissante pour atteindre un suivi de cible de haute précision en temps réel, robuste face aux bruits inconnus et aux valeurs aberrantes, comme le démontre une réduction significative de l'erreur quadratique moyenne par rapport aux méthodes existantes.