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A Mathematical Simulation Framework for Comparative Evaluation of Rocket Control Strategies: From Classical PID to Hybrid Adaptive Architectures

Cet article présente un cadre de simulation mathématique en ligne et en libre accès qui évalue systématiquement dix-neuf stratégies de contrôle de fusée par rapport à des modèles physiques complexes, révélant que si les architectures basées sur le PID surpassent généralement les autres, des variantes hybrides spécifiques comme le contrôle par impulsion peuvent considérablement améliorer l'efficacité énergétique lors de l'atterrissage.

Lucas Lima Freitag2026-07-13

⚡ electrical engineering

An interactive virtual reality-based tutorial system for the heat equation and visualization of temperature distribution graphs

Cette étude présente et évalue un système de tutorat interactif en réalité virtuelle qui améliore efficacement la compréhension et la rétention des connaissances des étudiants concernant l'équation de la chaleur complexe et sa visualisation de la distribution de la température en 3D par rapport aux méthodes de classe conventionnelles.

Kalpana Shankhwar2026-07-13

⚡ electrical engineering

Contact-based microrobotic perception for vascular reconstruction

Cet article présente une méthode sûre et précise pour le diagnostic vasculaire précoce utilisant des microrobots anisotropes à commande magnétique qui naviguent dans les vaisseaux sanguins et reconstruisent la topologie 3D de la lumière en temps réel en émettant des signaux magnétiques détectables, surmontant ainsi les limites de l'angiographie traditionnelle.

Ziyang Zhang, Xinyi Wu, Haoyu Liu, Jiacheng Ma, Tingting Yu2026-07-13

⚡ electrical engineering

Non-Uniform Elastic Torsional Analysis:A Rigorous Validation of 7-Dof Warping Elements

Cette étude présente un cadre analytique rigoureux et un solveur MATLAB dédié pour valider de manière transparente la théorie de Vlasov sur la torsion élastique non uniforme, confirmant l'exactitude de l'élément fini en code source ouvert « elasticBeamColumnWarping » pour capturer les distributions complexes de bimoments pour les systèmes en acier à parois minces.

Tugrul Talaslioglu2026-07-13

⚡ electrical engineering

Multi-Objective Dataset Optimization for Learning-Based DC-Bias Prediction in DCO-OFDM

Cet article propose un cadre d'optimisation de données multi-objectifs pour la prédiction du biais DC basée sur l'apprentissage dans les systèmes DCO-OFDM, démontrant que la technique TOPSIS surpasse les autres méthodes en générant des ensembles de données qui produisent une précision de prédiction par apprentissage automatique supérieure et des métriques d'erreur plus faibles.

Amena Ejaz Aziz, Ifrah Mansoor, Ahsan Fiaz, Abdul Waheed2026-07-13

⚡ electrical engineering

Effect of Particle Refinement on Return Loss and Bandwidth Performance of TiCN/NiFe₂O₄ Composite Patch Antennas

Cette étude démontre que l'optimisation de la taille des particules de TiCN par broyage à billes améliore les propriétés électromagnétiques des antennes patch composites TiCN/NiFe₂O₄, résultant en une perte de retour et une performance de bande passante supérieures adaptées aux applications micro-ondes des bandes X et Ku.

N. I. Z. Azman, C. D. F. C. Fadzrizal, S. Baudha, M. A. Jusoh2026-07-13

⚡ electrical engineering

Development of a wing mass estimation method for a high-aspect-ratio box-wing regional aircraft using a geometrically nonlinear beam model

Cet article présente une méthode de calcul efficace pour l'estimation de la masse de l'aile d'un avion régional à aile-boîte de grand allongement en utilisant un modèle de poutre géométriquement non linéaire au sein d'un cadre d'analyse aéro-structurelle raffiné afin de dériver une relation d'estimation de poids et un modèle de substitution qui surmontent les limitations des équations semi-empiriques traditionnelles.

Chang Xu, Alexandros Lessis, Ulrich Carsten Johannes Rischmüller, Mirko Hornung2026-07-13

⚡ electrical engineering

3D vision-guided adaptive trajectory planning for complex spatial welds based on multi-source point cloud fusion

Ce document propose un cadre de planification de trajectoire adaptatif guidé par la vision 3D et sans CAO pour le soudage robotisé, qui utilise la fusion de nuages de points multi-sources et une nouvelle caractéristique de courbure de densité de points afin de réaliser un soudage en boucle fermée de haute précision sur des pièces complexes et personnalisées.

Yetao Ma, Xingwang Bai, Ningning Liao, Fan Yang, Yuelai Zang2026-07-13

⚡ electrical engineering

Numerical and Experimental Characterization of Melting Kinetics in Sub- Zero Thermal Energy Storage Units: Influence of Enclosure Geometry

Cette étude combine la modélisation numérique et la validation expérimentale pour démontrer que les géométries d'enceintes rectangulaires optimisent la cinétique de fusion pour une décharge thermique rapide dans le stockage d'énergie en conditions de sous-zéro, tandis que les formes triangulaires entravent la convection et que les conceptions cylindriques offrent la plus haute précision prédictive.

Ankit Kumar Deshmukh, P.S. Minz, Rohit H. K, Sumit Mehta, Chitranayak Sinha2026-07-13

⚡ electrical engineering

Flexible transmission via permeability variation: a universal approach for soft actuators

Ce document propose une « transmission magnétique à perméabilité réglable » universelle et sans contact qui exploite les variations de perméabilité magnétique pour fournir une amplification de force flexible et élevée pour divers actionneurs souples, permettant ainsi leur miniaturisation et l'amélioration de leur efficacité énergétique.

Huaying Yuan, Lintao Yu, Xuelong Zhang, Tao Xiong, Sichen Ou, Yingbo Ma, Lining Sun2026-07-13✓ Author reviewed ⓘ

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