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Intelligent Path Planning and Robust Motion Control of an Autonomous Photovoltaic Cleaning Robot for Dusty Environments

Cette étude présente un cadre basé sur la simulation pour un robot de nettoyage photovoltaïque autonome adapté aux environnements poussiéreux comme le nord du Nigeria, démontrant que l'optimisation par essaim de particules réduit les déplacements interzones de 31,8 % et que la commande par mode glissant atteint une précision de trajectoire supérieure par rapport aux alternatives PID et floues adaptatives.

Abdulrahman Yahaya2026-09-16
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Energy Storage Characteristics of Leaf and Bioinspired Saddle Shaped Springs for Ankle–Foot Prostheses

Cette étude démontre qu'un ressort en selle composite stratifié à double courbure, d'inspiration biologique, surpasse les ressorts à lames conventionnels à courbure simple dans les prothèses de cheville-pied en atteignant une capacité de stockage d'énergie de déformation significativement plus élevée, une densité d'énergie plus grande et une distribution des contraintes plus uniforme.

Siavash Gitifar, Luke Peterson, Sy Nguyen, Tonya Stone, Youssef Hammi, Michael Varro, Michael K. Carroll, Scott Anderson (…)2026-09-16
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A Physics-aware Melt Pool Feature Integration Framework for Density Prediction and Optimization Strategies Evaluation in Additive Manufacturing

Cette étude propose un cadre de travail sensible à la physique qui intègre une stratégie d'identification du bruit multi-niveaux et une analyse des caractéristiques du bain de fusion pondérée par le volume pour prédire avec précision la densité des composants et évaluer quantitativement les stratégies d'optimisation dans le dépôt de matière dirigée de l'alliage Cu-12Sn-2Ni.

Yunpeng Su, Yongsheng Zhao, Xiao Liu, Bin Zhuang, Renlong Xiong, Huan Qi2026-09-16
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A Coupled Geodetic-Atmospheric-Physiological Model of Sustainable Cycling Performance at Altitude

Cette étude présente un modèle couplé géodétique-atmosphérique-physiologique démontrant que, si la vitesse de cyclisme durable en montée diminue systématiquement avec l'altitude, le cyclisme sur terrain plat présente un optimum dépendant de l'altitude (autour de 2,0–2,5 km) dicté par l'interaction complexe entre la réduction de la densité de l'air, les variations gravitationnelles et les limitations physiologiques.

Carlos Alberto Gomez Tarazona, Carlos E. Guerra-Londoño, Daniel R. Izquierdo2026-09-16
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Dynamics and experimental characterization of a symmetric four-gyroscope stabilization mechanism for a point-supported inverted rod

Cette étude présente la modélisation analytique, la simulation numérique et la validation expérimentale d'un mécanisme symétrique à quatre gyroscopes qui stabilise avec succès une tige inversée sur support ponctuel en position verticale sans rétroaction d'attitude en boucle fermée, démontrant une résilience face aux impacts, aux variations de distribution de masse et aux charges aérodynamiques allant jusqu'à 6,7 m/s.

Jie He2026-09-16
⚡ ingénierie

Inversion of thermal field-scale flow in porous media using conditional Karhunen-Loève expansion combined with Levenberg-Marquardt and Singular Value Decomposition schemes

Cet article présente un cadre d'optimisation inverse robuste pour la reconstruction de champs de perméabilité hétérogènes dans les milieux poreux géothermiques en combinant l'expansion de Karhunen–Loève conditionnelle avec les algorithmes de Levenberg–Marquardt et de décomposition en valeurs singulières, démontrant une grande précision et une grande efficacité pour l'appariement des données de pression et de température observées, même dans des conditions bruitées.

Juarez dos Santos Azevedo, Jarbas A. Fernandes, Marcus V. Americano da Costa2026-09-16
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Curve Target Extraction from Synthetic Aperture Sonar Image Based on Joint Direction Weighting

Cet article propose une méthode robuste pour extraire avec précision des cibles linéaires à faible contraste et fracturées, telles que des câbles sous-marins et des pipelines, à partir d'images de sonar à synthèse d'ouverture en utilisant un modèle qui pondère conjointement les valeurs de gris des pixels avec l'alignement entre les directions de trajectoires locales et les orientations linéaires approximatives.

Zhizhong JIANG, Genxiang LI, Chaoyun YAO, Yaping ZOU2026-09-16
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Method for restoring occluded boundaries of dense juvenile abalone in aquaculture environments based on discrete cosine transform

Cet article propose une nouvelle méthode pour restaurer les contours occultés des ormeaux juvéniles denses dans les environnements d'aquaculture en intégrant un module de fusion de caractéristiques multi-échelles et un module de bruit apprenable basé sur la transformée en cosinus discrète afin d'améliorer la précision de la segmentation et de relever les défis liés à la petite taille, à la distribution dense et aux occlusions complexes.

Jun Yue, Changyi Dai, Guangjie Kou, Zihao Mao2026-09-16