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A physics-informed neural network surrogate for multi-band reflection-loss prediction of carbon-fiber-reinforced polymer / Ti-6Al-4V ELI radar absorbing materials for UAV airframe integration

Ce document présente un modèle de substitution par réseau de neurones informés par la physique qui prédit rapidement et avec précision la perte de réflexion des matériaux absorbants radar en polymère renforcé de fibres de carbone/Ti-6Al-4V ELI à travers de multiples bandes de fréquences et angles d'incidence, permettant une optimisation efficace de l'épaisseur multi-bandes et une évaluation de l'intégration structurelle pour les cellules de drones.

Abdullah Mevlüt Mutluel2026-09-09
⚡ ingénierie

Quality Assurance in Steel Manufacturing: Integrating Industrial Practice with Quality Management Principles

Cet article examine l'intégration des principes de gestion de la qualité aux pratiques industrielles dans la fabrication de l'acier afin de proposer le Cadre d'Assurance Qualité Intégré pour la Fabrication de l'Acier (IQAF-SM), qui préconise un passage d'une inspection isolée vers un système de qualité préventif, holistique, fondé sur les risques et numériquement piloté, qui équilibre les technologies émergentes avec des fondamentaux opérationnels disciplinés.

Farhan-Faahiz Hassan2026-09-09
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From Crash Prone Gap Following to Robust Safety via Nonlinear Control Barrier Functions

Cet article démontre que l'implémentation d'une fonction de barrière de contrôle non linéaire sensible à la vitesse sur un véhicule autonome prévient efficacement les accidents induits par des dépassements adverses et assure l'invariance de la trajectoire, alors que les politiques de suivi d'écart standards et linéairement augmentées échouent dans des conditions similaires.

Hossein Talebi Rostami, Farzad TalebiRostami2026-09-09
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Patient-specific coupled CFD–DEM modelling of LDL-surrogate deposition in a middle cerebral artery bifurcation

Cette étude présente un cadre CFD–DEM à couplage unidirectionnel, propre au patient, pour démontrer que le dépôt de substituts de LDL dans une bifurcation de l'artère cérébrale moyenne est régi par l'influence combinée de la géométrie locale et des conditions hémodynamiques, révélant des asymétries de dépôt que les descripteurs hémodynamiques basés sur la surface ne peuvent prédire seuls.

Shufan Yang, Reuben Oliver Heywood2026-09-09
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Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory

Cet article présente la conception, l'implémentation et la validation d'un banc d'essai éducatif open-source et à bas coût au sein d'une Usine Intelligente (Learning Factory) qui intègre des robots mobiles coopératifs, des bras collaboratifs et une vision pilotée par l'IA afin d'enseigner efficacement les principes de l'Industrie 4.0 par l'apprentissage par projet.

Antonio Carlos Bento, Carlos Vazquez-Hurtado, Consuelo Rodriguez-Padilla, Ixchel Ocampo-Silva, Manuel Gabriel Cabrera-Lo (…)2026-09-09
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Quasi-Optic, Radio Frequency Joint Wireless Power Transfer and Machine Learning-Enabled Sensing

Cet article présente un système radiofréquence quasi-optique à récepteurs multiples qui délivre simultanément de la puissance sans fil à des dispositifs distants et permet une détection environnementale basée sur l'apprentissage automatique, telle que la détection de la respiration et la localisation de personnes, en analysant les fluctuations de la puissance de sortie sans nécessiter de récepteurs actifs dédiés ou de chaînes d'émetteurs-récepteurs supplémentaires.

Mahmoud Wagih, Thomas Whittaker, Sitong Mu, William Whittow2026-09-09
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NEC Hands: A Cost-Effective VR Glovefor Immersive Haptic Interaction

Cet article présente NEC Hands, un gant de VR portable à faible coût (environ 30 USD) qui offre un suivi précis des doigts à cinq degrés de liberté ainsi qu'un retour de force kinesthésique proportionnel à faible latence, améliorant considérablement la présence de l'utilisateur par rapport au suivi de la main nue tout en surmontant les barrières de coût élevé des solutions haptiques commerciales existantes.

Pragati Rana, Mayur Rishi, Nepal Singh, Ashutosh Senapati2026-09-09
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Numerical Study of the Mechanical Response and Failure Evolution of Layered Cemented Tailings Backfill under Biaxial Confinement

Cette étude utilise un modèle numérique PFC2D calibré pour étudier la réponse mécanique et l'évolution mésoscopique de la rupture des liaisons d'un remblai de résidus cimentés stratifiés sous confinement biaxial, révélant que la contrainte déviatorique de pic n'augmente pas de manière monotone avec le confinement, que les ruptures de liaison en traction dominent la défaillance, et que l'inversion de l'ordre des couches ne produit aucun avantage de résistance reproductible.

Shenhai Li, Wen He, Wenqi Shu2026-09-08
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Adaptive and accuracy-aware multiple data assimilation in a three step framework

Cet article introduit une nouvelle méthode adaptative et sensible à la précision, ES-MDA-A2, au sein d'un cadre en trois étapes qui équilibre efficacement le compromis entre précision et efficacité computationnelle dans les problèmes inverses basés sur l'ensemble en ajustant dynamiquement les tailles de mise à jour en fonction d'une précision ciblée et d'une limite d'assimilation maximale.

Kyle Ivey, Matthias Morzfeld, Chaoyi Wang, Christina Morency, Christopher S. Sherman, Robert Mellors, Joshua A. White2026-09-08