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⚡ génie électrique

Research on a Spatiotemporal Fusion Model–Based Method for Predicting the Torsional State of a Conveyor Belt

Ce document propose un modèle de fusion spatio-temporelle basé sur HybridConvLSTM qui extrait des caractéristiques transitoires, à court et à long terme, à partir de séquences d'images industrielles pour prédire les états de torsion des bandes transporteuses avec une précision de 89,7 % et une vitesse d'inférence de 28 FPS, traitant efficacement les risques d'arrêt causés par les défauts de torsion de la bande.

Nini Hao, Guoqing Liu, Chaoyue Yu, Xianghui Jia, Yuan Zhang2026-11-03
⚡ génie électrique

Experimental and Numerical Modal Assessment of Rooftop Photovoltaic Support Structures under Wind-Sensitive Design Conditions

Cette étude valide un modèle numérique simplifié par rapport à des expériences sur table vibrante biaxiale pour démontrer que la flexibilité latérale globale régit le comportement dynamique des structures de support de panneaux photovoltaïques en toiture, établissant ainsi une procédure pratique de criblage modal pour leur conception sensible au vent dans les régions sujettes aux typhons.

Cheng-Wei Hung, Chih-Hung Hsu, Pen-Chou Chen2026-11-03
⚡ génie électrique

Adaptive Channel Coding with Semantic-Aware Error Protection for 6G Non-Terrestrial Networks

Ce document propose le codage de canal adaptatif sensible à la sémantique (SA-ACC), un cadre pour les réseaux non terrestres 6G qui alloue dynamiquement la protection contre les erreurs en fonction de l'importance sémantique des données par rapport à la tâche, afin de surmonter les limites du codage conventionnel au niveau du bit dans les environnements satellitaires hostiles et à ressources limitées.

Ambar Bajpai2026-11-02
⚡ génie électrique

Integration of Scan-Matching-based LiDAR Odometry with INS and GNSS for UAVs in Unstructured Natural Environments

Cet article propose une architecture de navigation en temps réel basée sur un filtre de Kalman à état d'erreur qui couple étroitement le GNSS en double différence avec une odométrie LiDAR par mise en correspondance de scans en couplage lâche afin d'atteindre un positionnement au centimètre près et une estimation de l'attitude considérablement améliorée pour les drones opérant dans des environnements naturels non structurés où les signaux GNSS sont dégradés par la végétation.

Artur C. Fabrício, Paul D. Groves, Peter Bauer-Gottwein, Daniel H. Olesen2026-11-02
⚡ génie électrique

Vehicle-to-Infrastructure Connectivity Improvement Based on Heterogeneous Networks in Intelligent Transportation Systems

Cet article propose un cadre de sélection des unités de bord de route dans les réseaux véhiculaires hétérogènes sensible à la qualité de service qui privilégie le temps de séjour et la stabilité de la connexion par rapport à la force du signal instantanée, réduisant ainsi considérablement la fréquence des transferments et améliorant la continuité dans des environnements dynamiques malgré un compromis modéré sur le débit.

Hakimeh Azimi, Vahid sattari Naeini, Omid Abedi2026-11-02
⚡ génie électrique

Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller

Cet article présente Jaeger, un contrôleur de corps entier à deux niveaux pour les robots humanoïdes qui découple le contrôle du haut et du bas du corps afin de surmonter les défis de dimensionnalité, utilisant une approche hybride d'apprentissage supervisé et par renforcement entraînée sur des données de mouvement humain re-visées pour atteindre des performances robustes et polyvalentes tant en simulation que dans des environnements réels.

Ziluo Ding, Haobin Jiang, Yuxuan wang, yu zhang, Ming Yang, xinrun xu2026-11-02
⚡ génie électrique

Design and Evaluation of Electrical Motors for Flywheel Energy Storage Systems: A Multi-Criteria Decision Framework for Optimal Selection

Cet article présente un cadre de décision multicritère utilisant des algorithmes de conception, l'analyse par éléments finis et la méthode TOPSIS pour évaluer treize topologies de machines électriques pour les systèmes de stockage d'énergie par volant d'inertie, démontrant que la sélection de la machine optimale dépend fortement des exigences spécifiques de l'application, telles que la régulation de fréquence ou l'utilisation pour les véhicules électriques.

Hossein Azizi Moghaddam, Reza Mirzahosseini2026-11-02
⚡ génie électrique

PAPR Control in Digital Predistortion Systems Using PC-CFR and RLS Forgetting Factor Adjustment

Cet article propose une stratégie d'ajustement conjoint des seuils de réduction du facteur de crête par annulation de pics (PC-CFR) et des facteurs d'oubli des moindres carrés récursifs (RLS) dans les systèmes de prédistorsion numérique afin de réduire efficacement le rapport puissance de crête sur puissance moyenne tout en améliorant la performance de linéarisation, comme en témoignent les améliorations significatives des métriques NMSE et ACPR.

Xin Wan, Ruiyang Liu, Fei Yang, Yanan Luo, Yu Ye2026-11-02
⚡ génie électrique

From Bulk Copper Samples to Functional DCB Test Boards: Process Transfer and Joint Characterization of Pressure-Less Nano-Silver Sintering

Cette étude démontre le transfert réussi d'un processus de frittage de nano-argent sans pression de l'échantillon de cuivre massif vers des cartes de test DCB fonctionnelles, validant la configuration Cu-cube/DCB comme une plateforme appropriée pour caractériser des joints qui présentent une faible résistance électrique et des résistances au cisaillement de 70–80 MPa.

Cheng Zhang, Matthias Tuerpe2026-11-02
⚡ génie électrique

Classical finite-element solvers as differentiable graph programs on GPUs

Cet article démontre que les solveurs classiques par éléments finis pour le transfert de chaleur par convection peuvent être reformulés en tant que programmes de graphes différentiables sur GPU, atteignant une performance jusqu'à 181 fois plus rapide par étape par rapport à 32 cœurs CPU tout en permettant une analyse de sensibilité efficace et de haute précision grâce à la différenciation implicite sans nécessiter d'entraînement par apprentissage automatique.

Teeratorn Kadeethum, Babak Badnava, Vignesh Athreya, Boyang Chen, Claire Heaney, Francesco Ballarin, Harpreet Sethi, Hon (…)2026-11-02