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⚡ génie électrique

Demonstrating the Priority of Lunar Orbital Port Over Lunar Surface Construction: A Descent Corridor with Electromagnetic Cargo Reception

Cet article soutient que l'établissement d'un port orbital lunaire en orbite basse est une stratégie plus efficace et plus sûre pour le développement lunaire à long terme que la construction immédiate en surface, proposant un système spécifique de « couloir de descente » utilisant des rails électromagnétiques pour décélérer la cargaison et récupérer l'énergie comme technologie clé de facilitation.

Qin Chen2026-11-03
⚡ génie électrique

Uncertainty-Aware Drone Dispatch: Recording-Energy Prediction and Charging-Constrained Simulation

Cette étude démontre que, bien que l'incorporation de prédictions énergétiques tenant compte de l'incertitude dans les règles d'expédition de drones réduise le nombre total de demandes de mission accomplies, elle élimine efficacement les ruptures de réserve d'énergie en garantissant que tous les vols restent dans des limites énergétiques sûres.

Samer Abaddi2026-11-03
⚡ génie électrique

A Generic Betweenness Centrality-Based Approach for Urban Street Network Reallocation to Mitigate Climate Change Impacts

Cette étude propose un cadre générique fondé sur les données, utilisant des algorithmes de centralité d'intermédiarité de lien pour réallouer les réseaux de rues urbaines afin d'atténuer les effets du changement climatique, en équilibrant efficacement l'optimisation de l'espace pour les infrastructures vertes avec la redistribution du trafic vers les zones périphériques à travers divers réseaux urbains.

Supharoek Chattanachot, Frederic Guinand, Kittichai Lavangnananda2026-11-03
⚡ génie électrique

Behavioural engagement in district heating systems: An exploratory comparison of providerand end-user perspectives on motivational tariffs and gamification

Cette étude compare les perspectives des fournisseurs de chauffage urbain et des utilisateurs finaux, révélant que si les fournisseurs sont confrontés à des barrières techniques et organisationnelles pour la mise en œuvre de tarifs motivationnels et de la ludification, les utilisateurs finaux sont très disposés à s'engager lorsqu'on leur propose des incitations financières simples et transparentes soutenues par un retour d'information numérique pratique plutôt que par des fonctionnalités de jeu complexes.

Nermina Abdurahmanovic, Tarek Anwarzai, Anna Cadenbach2026-11-03
⚡ génie électrique

BLiSS: A Beat-Local, Signal-Quality-Informed Kalman Smoother for ECG Denoising under Non-Stationary Muscle Artifact, with Ectopic-Beat Reconstruction Assessment

Le papier propose BLiSS, un lisseur de Kalman local au battement et informé par la qualité du signal, qui surpasse les méthodes existantes pour le débruitage des signaux ECG sous des artéfacts musculaires non stationnaires tout en préservant efficacement la morphologie des battements ectopiques, bien que certaines limites subsistent dans la préservation de l'onde P et du battement complet.

Khanh Duy Tran2026-11-03
⚡ génie électrique

Boundary-Constrained Vision and Spectral Point-Cloud Filtering for 6-DoF Robotic Grasping of Hollow-Frame Porous Structures

Cet article présente un pipeline de filtrage de nuages de points visuels et spectraux à contrainte de bordure qui permet une saisie robotique 6-DoF robuste de structures poreuses à cadre creux en masquant les vides internes, en filtrant les clusters de profondeur pour isoler les rebords de contact, et en résolvant l'ambiguïté de pose par analyse de planarité spectrale, atteignant un taux de réussite de 98,5 % lors d'expériences physiques.

Jiashuai Li2026-11-03
⚡ génie électrique

A Cyber-Physical Readiness Framework for Robot-Assisted Surgery: Scenario-Based Assessment of XR and Teleoperation

Cet article propose un cadre de préparation cyber-physique à cinq couches et pondéré par scénarios pour évaluer et comparer la maturité de la chirurgie assistée par robot, de la formation en réalité étendue (XR) et de la téléopération, révélant que si la chirurgie élective et la formation atteignent les seuils de préparation, la téléopération à distance échoue actuellement en raison de contraintes de réseau et de sécurité.

Unais Ali, Muhammad Ahmed, Syeda Kashaf Kulsoom2026-11-03
⚡ génie électrique

Runtime telemetry from evolutionary and static resource policies on a Jetson Nano

Cet article présente un ensemble complet de données de télémétrie de fonctionnement de 108 heures provenant d'un NVIDIA Jetson Nano, comparant un contrôleur évolutionnaire assisté par modèle de substitution à des politiques de ressources statiques à travers dix-huit missions de six heures afin de fournir des enregistrements validés et traçables des performances du système, de la consommation d'énergie et des décisions de contrôle.

Antonio Souto Rodriguez, José Reginaldo Hughes Carvalho2026-11-03
⚡ génie électrique

Leakage-Aware Evaluation of Fault-State Detectors for a Low-Cost ESP32 Multi-Sensor Battery Safety Monitor

Cette étude évalue un moniteur de sécurité de batterie à bas coût basé sur l'ESP32 et son jeu de données associé, révélant que, bien que des règles de seuil simples surpassent les modèles d'apprentissage automatique complexes lorsque les divisions de données tiennent compte des artefacts d'enregistrement, les divisions aléatoires standards gonflent artificiellement la précision et soulignent le besoin critique d'une validation tenant compte de l'enregistrement dans la surveillance de la sécurité des batteries.

Abdul Hasib, Majedul Islam Naeem, Nihal Das Ankur2026-11-03