The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research
Cet article présente la version redessinée de la main HANDi V2, une plateforme prothétique capteur en libre accès qui comble l'écart de performance avec les dispositifs commerciaux et démontre comment le basculement adaptatif par apprentissage automatique peut réduire l'effort de contrôle de l'utilisateur tout en permettant une sélection diversifiée des préhensions.