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The HANDi Hand V2: Enhancing a Multi-articulating Prosthetic Hand for Continual Machine Learning Research

Cet article présente la version redessinée de la main HANDi V2, une plateforme prothétique capteur en libre accès qui comble l'écart de performance avec les dispositifs commerciaux et démontre comment le basculement adaptatif par apprentissage automatique peut réduire l'effort de contrôle de l'utilisateur tout en permettant une sélection diversifiée des préhensions.

Annette C. Lau, Stevie M. Desmarais, Simon M.-Y. Wong, Dylan J. A. Brenneis, Michael R. Dawson, Patrick M. Pilarski2026-08-19
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Research on Resistance Prediction Model for Coal Mining Face Supports Based on Machine Learning

Cet article propose un modèle d'algorithme hybride d'essaim de particules immunitaire optimisé par réseau de neurones BP (IA-PSO-BP) pour surmonter les limites des méthodes de prédiction traditionnelles, atteignant une prévision de haute précision du support et de la résistance pour les veines de charbon peu profondes du nord du Shaanxi avec un coefficient de corrélation de 0,966.

Yang Lei, Miao Yanping, Li Guowei, Zhang Kun, Xu Baojun, Hou Pengfei, Zhang Pengfei2026-08-19
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Analysis of the Vibration Characteristics and Transmission Paths of Rail Trains Based on OTPA

Cet article utilise la méthode de l'Analyse des Chemins de Transfert Opérationnels (OTPA) pour identifier les caractéristiques vibratoires clés et les chemins de transmission dans les rames de métro, révélant que la polygonisation des roues et les irrégularités de la voie transmettent principalement les vibrations à travers des composants spécifiques du bogie vers la caisse, fournissant ainsi une base pour l'optimisation structurelle et la réduction des vibrations.

Yuqi Cheng, Qian Xiao, Chao Chang, Hesheng Liu, Huanhuan Li, Hu Zeng2026-08-19
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A Review of the Impacts of Façade Features on UNI and Occupants’ Perceptual Reactions in Apartment Housing

Cet article de revue synthétise les recherches existantes pour démontrer comment des caractéristiques spécifiques des façades de bâtiments d'appartements — classées en géométrie, propriétés de surface, éléments ajoutés et qualité du voisinage — peuvent atténuer les effets de l'îlot de bruit urbain sur les réactions perceptuelles des occupants, réduisant ainsi la dépendance à la climatisation et abaissant la consommation énergétique globale.

Azin Akbarzadeh, Javad Asadpoor2026-08-19
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Surface Roughness Evolution and Tool-Wear Mechanisms in Prolonged Milling of Ti6Al4V ELI under Sunflower-Oil and MoS₂-Enhanced MQL Environments

Cette étude démontre que si la lubrification par micro-apport de fluide (MQL) à base d'huile de tournesol améliore significativement l'état de surface lors du fraisage prolongé du Ti6Al4V ELI, l'ajout de nanoparticules de MoS₂ favorise principalement la préservation de l'outil en supprimant l'arête rapportée et la délamination plutôt qu'en réduisant davantage la rugosité de surface.

Deniz ÇOBAN ÖZKAN, Fikret Sönmez2026-08-19
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Digital Rock Reconstruction with Differentiable Gaussian Ellipsoids

Cet article présente une méthode déterministe, supervisée par coupes, utilisant des ellipsoïdes gaussiens 3D différentiables pour la reconstruction un à un de roches numériques, démontrant que si l'approche atteint une fidélité de perméabilité macroscopique comparable au volume original, elle échoue souvent à préserver la morphologie détaillée des pores et que la similitude d'image élevée au niveau des pixels ne garantit pas la reproduction exacte des propriétés de transport.

Jiachun Fan, Boxi Xie, Bingzhen He2026-08-19
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Experimental and numerical failure analysis of SLJ and SSLJ CFRP joints using the LaRC05 criterion within a combined XFEM-CZM

Cette étude combine des essais expérimentaux et un nouveau modèle numérique 3D XFEM-CZM pour démontrer que les joints à recouvrement à marche unique (SSLJ) avec une épaisseur de substrat de 2,0 mm surpassent les joints à recouvrement simple (SLJ) conventionnels de 11,15 % en charge ultime grâce à la réduction de la flexion secondaire, tandis que l'augmentation de l'épaisseur du substrat à 4,0 mm impacte négativement la résistance pour les deux configurations.

BOUBENIA Ahmed, HOUARI Amin, CHELLIL Ahmed, TABLIT Bassima, AMROUNE Salah, Eustache Hakizimana2026-08-19