Data driven tensor product-based modeling and control of a damped Lotka-Volterra predator-prey process
Cet article propose une méthodologie de modélisation et de commande basée sur le produit tensoriel et pilotée par les données pour les systèmes de Lotka-Volterra amortis non linéaires, utilisant des calculs de pseudo-inverse et des approximations polynomiales pour dériver les matrices d'état et les entrées de commande par couple calculé (Computed Torque Control), dont l'efficacité est validée par des simulations et des expériences sur ordinateur analogique physique.