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Calibration-Free Floor Detection via Gravity-Aware SOAP Descriptors: Theory and Embedded Deployment for Reactive Humanoid Locomotion and Obstacle Avoidance

Ce document présente un descripteur SOAP sans calibrage et sensible à la gravité qui atteint une précision de détection du sol supérieure (F1 de 90,0 %) et permet une locomotion réactive et l'évitement d'obstacles en temps réel sur un robot humanoïde en exploitant une géométrie alignée sur l'IMU sans nécessiter de données étiquetées ni de paramètres spécifiques à l'environnement.

Eiaki Von Roeder Morooka, Natalia Kamysheva, Patrik Asikainen, Yuto Omae, Hirotaka Takahashi2026-08-12
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Soft Robotics for Post-Stroke Hand Rehabilitation: A Systematic Critical Review of Artificial Muscles and Finger Actuators

Cette revue critique systématique évalue diverses technologies d'actionneurs de robotique souple pour la rééducation de la main post-AVC, établissant un cadre comparatif qui met en évidence les compromis entre la performance pneumatique et la portabilité par câbles tout en identifiant des lacunes critiques dans la validation clinique et l'étalonnage normalisé.

Mostafa Orban, Mustafa Mahmoud Elsayed, Yuze Zhang, Chang Liu, Mahmoud Elsamanty, Ahmed Fares, Kai Guo2026-08-12
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Hybrid Thermodynamic–Machine Learning Modeling of Nano-Refrigerant-Based Vapor Compression Refrigeration Systems

Cette étude propose un cadre hybride de thermodynamique et d'apprentissage automatique pour démontrer que les nano-réfrigérants R134a/CuO améliorent considérablement les performances des systèmes de réfrigération à compression de vapeur, atteignant une efficacité optimale à une concentration de 0,60 % en poids avec un COP de 3,01.

VICTOR .O ADOGBEJI, PETER . O AKINDELE, Adelusi Ilesanmi, Mohsen Sharifpur2026-08-12
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Study on Corrosion Imaging of Aircraft Riveted Structures Based on Pulsed Eddy Current

Ce document propose un cadre d'aiguisage par loi de puissance adaptative et de partitionnement en K-moyennes afin de surmonter l'élargissement des limites induit par la diffusion des courants de Foucault, permettant ainsi une quantification et une localisation de haute précision de défauts de corrosion minuscules dans les structures aéronautiques rivetées via le contrôle par courants de Foucault pulsés.

Qiufeng Li, Rengchuan Qin, Zhibo Wang, Ruiqi. Zhou, Jie Chen, Xin Li2026-08-12
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Error Control Coding for Digital Communication Systems Using BCH and Hamming Techniques

Cette étude évalue et compare les performances des techniques de codage de contrôle d'erreurs Hamming et BCH, démontrant que si les codes de Hamming offrent une solution informatiquement efficace pour la correction d'erreurs à bit unique, les codes BCH offrent une capacité supérieure pour la correction d'erreurs à bits multiples dans les canaux de communication numériques bruités.

Dawit Teklu Weldeslasie, Zenawi Haileslassie Berhe, Mengsteab Dagnew Welemariam2026-08-12
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Investigation on bearing capacity and settlement characteristics of square footings founded on geosynthetic-reinforced rubber–sand mixture

Cette étude démontre, à travers des essais sur modèles à échelle réduite, que le renforcement par géocellules améliore significativement la capacité portante et réduit le tassement des semelles carrées sur des mélanges sable-caoutchouc, une performance optimale étant atteinte grâce à des profondeurs et des dimensions de renforcement spécifiques, particulièrement lors de l'utilisation de granulats de caoutchouc plus gros qui bénéficient d'un meilleur emboîtement au sein des ouvertures de la géocellule.

Jithin K M, Renjitha Mary Varghese2026-08-12
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The thermal characteristics and performance indicators of energy-saving building envelope structures containing phase change materials

Cette étude démontre que les plaques de plâtre à changement de phase de type sandwich, fabriquées avec un cœur eutectique d'acide palmitique et d'acide laurique, améliorent considérablement l'inertie thermique et la performance dynamique des enveloppes de bâtiments en réduisant efficacement les pics de température, en retardant le transfert de chaleur et en stabilisant les températures intérieures par rapport aux plaques de plâtre ordinaires.

Yingjie Ma, Keai Tao, Jing Li, Yandong Wang, Jiawei Huang, Da Wang, Hongquan Chen, Shanshan Chen, Kuan Sun2026-08-12
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Mechanical Deterioration and Micro-macro Damage Evolution Mechanisms of Underground Reservoir Coal-Pillar Dams Subjected to Drying-Wetting Cycles

Cette étude révèle que les cycles de séchage-humidification provoquent une dégradation mécanique non uniforme et multi-étapes dans les piliers de charbon, principalement pilotée par la dissolution des minéraux hydrophiles qui transforme les micropores en macropores et fait passer le mode de rupture de la micro-fissuration de traction au glissement macro-cisaillement, compromettant ainsi la stabilité structurelle des réservoirs souterrains.

Beifang Wang, Duo Zhou, Bing Liang, Jing Zhang, Gang Lei, Jinzhong Ma2026-08-12
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Intelligent Detection of Bolted Connection Damage in Steel Truss Structures Based on LBD-YOLO

Cet article propose LBD-YOLO, un cadre de détection d'objets léger et de haute précision qui intègre les modules GSConv, ADown, BoTNet et BiFPN pour identifier efficacement les dommages sur les boulons des structures en treillis d'acier, atteignant 97,7 % de mAP@50 tout en réduisant considérablement les coûts de calcul pour un déploiement efficace en périphérie.

Debing Zhuo, Binzhao Guo, Zepu Jiang, Shuowen Li, Zheqian He, Zhongyu Hu2026-08-12
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High Gain Non-Isolated Switched Inductor SEPIC Converter for Renewable Energy Applications

Ce document présente et valide expérimentalement un convertisseur SEPIC à inductance commutée, à haut gain et non isolé, conçu pour interfacer efficacement des sources d'énergie renouvelables à basse tension avec des charges à haute tension en atteignant des rapports de conversion de tension supérieurs tout en conservant les avantages du SEPIC standard, à savoir une sortie non inversée et une large plage de fonctionnement.

Dileep. Gopalakrishnan, Arunkumar C R, Vishnu Sidharthan, Sreekanth Nethagani2026-08-12