Simulation-Based Adaptive Multi-Stage Toolpath Optimization for Robotic Machining of Freeform Shapes
Cette étude introduit un cadre de planification de trajectoire multi-étapes adaptatif basé sur la simulation pour l'usinage robotisé de formes libres qui réduit considérablement le temps de cycle en allouant dynamiquement les étapes d'usinage en fonction des caractéristiques géométriques, surpassant à la fois les références à étape unique et à deux étapes non adaptatives tout en maintenant la qualité de surface finale.