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Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory

Cet article présente la conception, l'implémentation et la validation d'un banc d'essai éducatif open-source et à bas coût au sein d'une Usine Intelligente (Learning Factory) qui intègre des robots mobiles coopératifs, des bras collaboratifs et une vision pilotée par l'IA afin d'enseigner efficacement les principes de l'Industrie 4.0 par l'apprentissage par projet.

Antonio Carlos Bento, Carlos Vazquez-Hurtado, Consuelo Rodriguez-Padilla, Ixchel Ocampo-Silva, Manuel Gabriel Cabrera-Lo (…)2026-09-09
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Quasi-Optic, Radio Frequency Joint Wireless Power Transfer and Machine Learning-Enabled Sensing

Cet article présente un système radiofréquence quasi-optique à récepteurs multiples qui délivre simultanément de la puissance sans fil à des dispositifs distants et permet une détection environnementale basée sur l'apprentissage automatique, telle que la détection de la respiration et la localisation de personnes, en analysant les fluctuations de la puissance de sortie sans nécessiter de récepteurs actifs dédiés ou de chaînes d'émetteurs-récepteurs supplémentaires.

Mahmoud Wagih, Thomas Whittaker, Sitong Mu, William Whittow2026-09-09
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NEC Hands: A Cost-Effective VR Glovefor Immersive Haptic Interaction

Cet article présente NEC Hands, un gant de VR portable à faible coût (environ 30 USD) qui offre un suivi précis des doigts à cinq degrés de liberté ainsi qu'un retour de force kinesthésique proportionnel à faible latence, améliorant considérablement la présence de l'utilisateur par rapport au suivi de la main nue tout en surmontant les barrières de coût élevé des solutions haptiques commerciales existantes.

Pragati Rana, Mayur Rishi, Nepal Singh, Ashutosh Senapati2026-09-09
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Crack Detection Methods of Metal Plates Based on Time-Series Acoustic Images and Deep Learning Algorithm

Cet article propose une méthode de détection de fissures pour les plaques métalliques qui convertit des signaux acoustiques multicanaux en images acoustiques temporelles et utilise un modèle transformer léger pour parvenir à une détection hautement précise et efficace de fissures de positions et de longueurs variables.

Xiaozheng Zhang, Jia Li, Lu Zhu, Shuai Wang2026-09-09
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Numerical Study of the Mechanical Response and Failure Evolution of Layered Cemented Tailings Backfill under Biaxial Confinement

Cette étude utilise un modèle numérique PFC2D calibré pour étudier la réponse mécanique et l'évolution mésoscopique de la rupture des liaisons d'un remblai de résidus cimentés stratifiés sous confinement biaxial, révélant que la contrainte déviatorique de pic n'augmente pas de manière monotone avec le confinement, que les ruptures de liaison en traction dominent la défaillance, et que l'inversion de l'ordre des couches ne produit aucun avantage de résistance reproductible.

Shenhai Li, Wen He, Wenqi Shu2026-09-08
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Adaptive and accuracy-aware multiple data assimilation in a three step framework

Cet article introduit une nouvelle méthode adaptative et sensible à la précision, ES-MDA-A2, au sein d'un cadre en trois étapes qui équilibre efficacement le compromis entre précision et efficacité computationnelle dans les problèmes inverses basés sur l'ensemble en ajustant dynamiquement les tailles de mise à jour en fonction d'une précision ciblée et d'une limite d'assimilation maximale.

Kyle Ivey, Matthias Morzfeld, Chaoyi Wang, Christina Morency, Christopher S. Sherman, Robert Mellors, Joshua A. White2026-09-08
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High-order isogeometric phase-field fracture modeling: a numerical-experimental study

Cette étude démontre qu'un modèle de champ de phase fragile du quatrième ordre peut prédire efficacement les motifs de fissuration et les charges de pointe d'échantillons d'alliage d'aluminium ductile EN AW-6060 présentant des pré-entailles non alignées à moins de 3,5 % des résultats expérimentaux, validant ainsi son utilité en tant qu'outil de conception conservateur sans modéliser explicitement la dissipation plastique.

Luigi Greco, Christopher Benz, Alessandro Reali, Lars Radtke2026-09-08
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Smoke Temperature Characteristics in Longitudinally ventilated mountain Tunnels featuring on Lateral-opening Vertical Shaft

Cette étude étudie expérimentalement la distribution de la température de la fumée dans des tunnels de montagne à ventilation longitudinale avec des puits verticaux à ouverture latérale sous différentes tailles de feu et conditions de ventilation, développant finalement des corrélations empiriques pour prédire les températures maximales d'excès et longitudinales afin d'améliorer la conception des systèmes de sécurité incendie.

Zhisheng Li, Fengliang Wu2026-09-08
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Transmission System Islanding for Grid Resilience Enhancement in Nigeria: A Spectral Clustering-Based Approach to Transmission Expansion Planning

Ce document propose un plan d'expansion de la transmission basé sur le partitionnement spectral pour le réseau 330 kV du Nigeria qui restructure le réseau en six îlots viables alignés sur les zones géopolitiques, transformant ainsi une zone synchrone unique sujette aux effondrements en un système résilient capable de prévenir les pannes nationales tout en réduisant considérablement les pertes et les contingences critiques.

Seun Adeyemo, Kayode Alade, Folasade Dahunsi2026-09-08
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Damage Evolution and Critical Failure Regions in Dry-Towpreg-Wound 70 MPa Type IV Hydrogen Vessels

Cette étude établit un modèle d'éléments finis basé sur les processus, validé par des essais de rupture hydrostatique, pour caractériser l'évolution de l'endommagement progressif et identifier la transition dôme-cylindre comme la région de défaillance critique dans les réservoirs d'hydrogène de type IV à 70 MPa, atteignant une précision de prédiction de 4,0 % pour la pression de rupture.

Xinyue Leng, Zhixu Zhang, Zhipeng Xu, Jingyu Zhao, Yonghao Li, Bo Yang, Yilei Yue, Jiazhong Xu, Song Lin, Linan Xu2026-09-08