Teaching Industry 4.0: An Open-Source Framework for Cooperative Robotics in the Learning Factory
Cet article présente la conception, l'implémentation et la validation d'un banc d'essai éducatif open-source et à bas coût au sein d'une Usine Intelligente (Learning Factory) qui intègre des robots mobiles coopératifs, des bras collaboratifs et une vision pilotée par l'IA afin d'enseigner efficacement les principes de l'Industrie 4.0 par l'apprentissage par projet.