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Toward Secure Decentralized Coordination and Acoustic Source Localization in Autonomous Drone Swarms

Cet article présente un cadre de simulation mathématiquement fondé pour des essaims de drones autonomes sécurisés qui intègre le chiffrement AES-256-GCM, des registres signés par Ed25519 et la localisation de sources acoustiques, révélant que bien que le système atteigne une haute précision dans des conditions idéales, les métriques d'ajustement résiduelles seules sont insuffisantes pour la sécurité dans des environnements bruyants ou compromis par la latence, nécessitant ainsi un parcours de validation par étapes vers le déploiement physique.

Md Shahanur Islam Shagor2026-07-31
⚡ ingénierie

Integration of Electric Vehicles in Renewable Energy Systems as an Energy Storage and Load Management Solution

Cette étude propose un modèle d'optimisation multi-objectif intégrant les véhicules électriques dans des systèmes d'énergie renouvelable hybrides via la technologie Vehicle-to-Grid, démontrant par des simulations que cette approche améliore considérablement la stabilité du système, l'utilisation des énergies renouvelables et l'efficacité des coûts.

Suwarno S2026-07-31
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Optimization and Experimental Investigation of Cutting Performance in Laser-Microtextured Cemented Carbide Turning Tools

Cette étude démontre que l'optimisation des microtextures induites par laser sur les outils de tournage en carbure cémenté réduit considérablement les forces de coupe et l'usure de l'outil tout en améliorant l'état de surface, offrant ainsi une stratégie durable pour améliorer l'efficacité de l'usinage grâce à une combinaison de la méthode de Taguchi, de la méthodologie de surface de réponse et de la validation expérimentale.

MD AZIZUL HAKIM ABIR, MD Tanvir Ahamed Towfiq, MD Mehedi Hasan Shariar, Mir Sifat Ahmed2026-07-31
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Hydrodynamic and energetic assessment of a portable anaerobic digester through non-Newtonian CFD modelling

Cette étude utilise la modélisation CFD non newtonienne pour démontrer que, bien que l'augmentation des vitesses de rotation de l'impulseur réduise considérablement les zones mortes dans un digesteur anaérobie portable, une plage opérationnelle de 60 à 90 tr/min offre l'équilibre optimal entre la performance de mélange et l'efficacité énergétique.

Mehmet Sadik Akca, Mahmut Altinbas2026-07-31
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Underwater Acoustic Source Signal Detection Using Terahertz Radar Sensors

Cet article présente un nouveau paradigme de détection de sources acoustiques sous-marines sans contact utilisant des capteurs radar térahertz qui exploite la physique du micromouvement de surface pour surmonter les barrières de l'interface air-mer, validant avec succès un cadre complet d'extraction de signaux sub-micrométriques à travers un fort fouillis marin grâce à des expériences de terrain réelles à l'état de mer 2.

zhaozhi wu, Bin Deng, Tao Li, Xu Ke, Yang Zeng, Yiming Zhu, Yinwei Li, Zhian Yuan, Yuzheng Zhao, Hongqiang Wang}2026-07-30
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Time-Dependent Deformation Behavior of Headed Stud Connection in Steel-Concrete Hybrid Girder under Sustained Loading

Cette étude combine des essais de poussée-traction expérimentaux et une analyse par éléments finis non linéaires tridimensionnelle pour étudier le mécanisme de déformation de cisaillement dépendant du temps des connexions par goujons à tête dans les poutres hybrides acier-béton sous charge soutenue, révélant que la redistribution de l'effort tranchant induite par le fluage entraîne un glissement à long terme et démontrant que la limitation des niveaux d'effort tranchant soutenus atténue efficacement une telle déflexion.

Chamara Sandaruwan Upul Kumarage, Takeshi Maki2026-07-30
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Phototropic Growth Algorithm for Single-Objective Economic and Environmental Dispatch of a Non-Convex 40-Unit Thermal Power System with Valve-Point Effects

Cet article démontre que l'algorithme de croissance phototropique (PGA) résout efficacement les problèmes de répartition économique et environnementale non convexes à objectif unique pour un système de puissance thermique de 40 unités avec effets de point de vanne, surpassant les métaheuristiques récentes en termes de stabilité de convergence, de qualité de solution et de temps d'exécution.

ZINA ROUABAH2026-07-30
⚡ ingénierie

Outage Performance Analysis of NOMA Assisted UAV-AmBC with Hardware Impairments

Cet article analyse la performance de l'interruption d'un réseau de communication par rétrodiffusion ambiante assisté par NOMA avec des imperfections matérielles, en dérivant des expressions analytiques pour la probabilité d'interruption et la capacité ergodique sous une annulation successive d'interférences parfaite et imparfaite pour démontrer que le schéma proposé surpasse considérablement les références, particulièrement lors de l'utilisation de la combinaison de ratio maximal et de l'optimisation des coefficients de réflexion.

Haiyan Huang, Yue Bao, Yangke Li, Huapeng Xu, Quanli Xu2026-07-30
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Passive Impedance-Tracking Rectifier for efficient Deep Sub-Threshold RF Energy Harvesting

Ce document présente un réseau d'adaptation L passif, optimisé par algorithme génétique, qui surmonte les limitations d'efficacité de la récupération d'énergie RF en régime de sous-seuil profond en suivant dynamiquement l'impédance de la diode sur une plage de puissance de 20 dB, atteignant une efficacité de transmission de plus de 90 % sans la surcharge de puissance des circuits de réglage actifs.

Parthasarathy S, Kanagaraj G, Hariharan K2026-07-30
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Development of an Enhanced Aerial Photogrammetric Process for Precise 3D Model Reconstruction and validation by Volume Calculation

Cette étude démontre qu'une approche photogrammétrique aérienne non autonome utilisant des images capturées manuellement à des angles de vue combinés de 45° et 60° peut réduire considérablement le volume de données et le temps de vol tout en obtenant des reconstructions 3D hautement précises avec des erreurs de calcul de volume inférieures à 0,5 %.

Naveenkumar K, Ranjith Babu B, Laxmi Alekhya Devathi V N V, Agnishwar J, Rithika Mohan, Karthikeyan R2026-07-30