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Tension-Aware Cooperative Trajectory Planning for Cable-Suspended Payload Transport by Two Underwater Vehicles

Cet article présente un cadre de planification de trajectoire coopérative sensible à la tension pour deux véhicules sous-marins à six degrés de liberté transportant une charge suspendue par un câble, qui intègre la dynamique marine complète et une paramétrisation de platitude différentielle redondante pour garantir la tension du câble par des contraintes strictes tant dans la recherche kinodynamique que dans l'optimisation par splines, surpassant ainsi les méthodes existantes dans des environnements encombrés et dominés par la traînée.

Guoqing Huang, Yongfeng Li, Ning Li, Zhaobo Zhang, Wei Zhao, Jiuchao Zhang2026-07-31
⚡ ingénierie

Integrated Hyper-Heuristic Optimization And Iot Automation Framework For Human-Centric Lighting

Cette étude présente et valide un cadre d'éclairage intelligent à quatre couches intégrant l'optimisation par hyper-heuristique, l'automatisation de l'IdO et les règles Événement-Condition-Action dans un immeuble de bureaux à Riyad, démontrant une réduction de 37,8 % de la consommation d'énergie tout en atteignant simultanément une conformité élevée de la santé circadienne et la satisfaction des occupants.

Ahmad G Kotbi2026-07-31
⚡ ingénierie

Robust Control of Semi-Active Cabin Suspension for Ride Vibration Reduction in Agricultural Tractors Based on Sliding Mode Control

Cette étude propose une stratégie de commande par mode glissant pour la suspension semi-active de la cabine d'un tracteur agricole qui démontre une robustesse supérieure et une réduction constante des vibrations à travers diverses vitesses et paramètres du système par rapport à un régulateur quadratique linéaire optimisé par algorithme génétique.

Kyeong-Dae Kim, Da-Vin Ahn, Gyu-Ha Han, Yoon-Seok Kang, Young-Jun Park2026-07-31
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Improving Deep Learning-Based Seismic Phase Picking by Addressing Label Imbalance

Pour remédier à la dégradation des performances de la détection de phases sismiques basée sur l'apprentissage profond causée par le déséquilibre des étiquettes, cet article propose une fonction de perte d'entropie croisée douce pondérée par l'aire qui améliore la sensibilité du modèle et la récupération des événements lors de l'analyse de formes d'ondes continues sans modifier l'architecture du réseau sous-jacent.

Shinya Katoh, Masaaki Imaizumi, Yoshihisa Iio, Hiromichi Nagao2026-07-31
⚡ ingénierie

Design, Modelled Performance and Field Durability of a Three-Channel Electrostatic Mass Monitor for Simultaneous Real-Time TSP, PM10, and PM2.5 Measurement

Cet article présente la conception, la caractérisation en laboratoire et le déploiement sur le terrain pendant 14 mois d'un nouveau moniteur électrostatique à trois canaux capable de mesurer simultanément les TSP, les PM10 et les PM2,5 en temps réel dans des environnements de mines à ciel ouvert profondes, tout en soulignant sa durabilité opérationnelle et les défis spécifiques de calibration liés aux distributions granulométriques des poussières minières.

Panich Intra2026-07-31
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Fold, Hopf and Cusp Bifurcations in a Rear-Wheel-Drive Vehicle: Qualitative Detection and Analytical Determination

Cet article présente une analyse de bifurcation systématique d'un véhicule à propulsion utilisant un modèle de pneu différentiable afin d'identifier les limites de stabilité et de classifier trois régimes de fonctionnement distincts — tenue de route stable, dérapage dans la direction de direction, et dérapage en contre-braquage — caractérisés par des bifurcations de Hopf, de pli et de cusp qui sont critiques pour la conception du contrôle électronique de la stabilité et des enveloppes de sécurité des véhicules autonomes.

J. Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, Nuraini Abdul Aziz, R. Kamil, R. Jazar2026-07-31
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An Integrated Real-Time Testbed for Modeling, Control, and Experimental Evaluation of a Single-Legged Hopper

Cet article présente un banc d'essai temps réel intégré sous MATLAB/Simulink qui permet le prototypage rapide et l'évaluation expérimentale d'un sauteur à une seule patte à deux segments, démontrant avec succès un saut vers l'avant à des vitesses allant jusqu'à 1,59 m/s tout en validant un contrôleur dépendant de la phase et en documentant les principales divergences entre le matériel et le modèle.

John Bennett, Siyuan Xing2026-07-31
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Pore Morphological Evolution in Normally and Overconsolidated Natural Clays under One-Dimensional Loading: Deionised and Saline Pore Fluid Conditions

Cette étude démontre que si les conditions de fluide interstitiel salin réduisent systématiquement la taille des pores dans les argiles à dominance d'illite et d'illite-smectite en raison de la compression de la double couche, le chargement et le déchargement unidimensionnels n'induisent qu'une récupération partielle et asymétrique de la forme et de la taille des pores, laissant les échantillons surconsolidés avec des pores plus petits, plus allongés et moins circulaires que les échantillons normalement consolidés, quelle que soit la chimie du fluide.

Rishabh Tiwari2026-07-31
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Cold-Formed Steel and Timber Composite Structures: A State-of-the-Art Review of Connection Mechanics, Flexural Behaviour, and Fire Performance

Cette revue de pointe synthétise les recherches expérimentales, numériques et analytiques sur les structures composites en acier de construction à froid et en bois, mettant en évidence des gains de performance significatifs dans la mécanique de la connexion de cisaillement et le comportement en flexion sous charges ambiantes, une résistance au feu accrue grâce aux mesures de protection et aux connexions de cisaillement partielles, et identifiant les lacunes critiques de connaissances pour guider la construction durable de bâtiments de moyenne hauteur à l'avenir.

Umair Mukhtiar, Ahmad Fadzil Jobli2026-07-31
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Structural and Spectral Criticality Observables for Topology-Free Power System Stability Assessment

Cet article introduit un cadre indépendant de la topologie et agnostique au modèle, utilisant des observables de ralentissement critique structurels et spectraux pour vérifier indépendamment la stabilité physique des sorties de l'IA de réseau, répondant ainsi aux risques de fiabilité dans les réseaux électriques riches en énergies renouvelables où les contrôles traditionnels de séparation dynamique sont absents.

Chi Hsing Wu, Steven Anderson, Kai-Siang Chen2026-07-31