3052 articles
Cet article analyse systématiquement les protocoles de détection du quorum pour les essaims de robots minimalistes, révélant que si les protocoles anonymes offrent une efficacité de mémoire, les stratégies tenant compte de l'identité avec re-diffusion assurent une précision et une coordination supérieures, particulièrement dans les environnements non bien mélangés.
Cette étude introduit ASND-DEM, un cadre adaptatif qui optimise la résolution des MNT pour les nuages de points photogrammétriques dans les mines à ciel ouvert en ajustant dynamiquement la densité de la grille en fonction de l'espacement local des points et de la rugosité du terrain, atteignant ainsi une compression de données significative tout en préservant les caractéristiques géologiques critiques.
Cet article présente et valide expérimentalement un module de compactage intelligent décentralisé et doté de capacités de traitement en périphérie (edge-enabled) pour les déchets de papier, qui utilise des capteurs locaux et une réduction de volume automatisée afin d'optimiser les itinéraires de collecte, d'augmenter la capacité des bacs et de réduire les coûts opérationnels ainsi que l'empreinte carbone.
Cet article propose une méthode d'apprentissage par renforcement profond basée sur des réseaux de neurones à impulsions, caractérisée par un réseau d'acteur à impulsions et un tampon de rejeu étendu, afin de parvenir à un contrôle de la locomotion autonome, coordonné et économe en énergie pour un robot mou multi-pattes piloté par des alliages à mémoire de forme.
Cet article présente la conception, le développement et la validation en conditions réelles d'un robot pousseur de nourriture autonome et à bas coût pour les étables laitières, qui utilise un châssis à chenilles Agilex, des capteurs LiDAR et IMU, ainsi que ROS 2 Navigation 2 pour naviguer sur des surfaces inégales et éviter les obstacles sans nécessiter de modifications structurelles de l'installation.
Cette étude utilise une modélisation numérique basée sur ABAQUS et des tests orthogonaux pour analyser systématiquement les effets des conditions de sol finies et de divers paramètres sur la pression des terres et la déformation d'excavation, afin de dériver finalement des formules prédictives et un tableau d'optimisation pour les structures de soutènement dans les fosses de fondation adjacentes à des bâtiments existants.
Cet article propose une méthode d'estimation d'état dynamique résiliente pour les réseaux de distribution face aux attaques par injection de fausses données en intégrant un filtre de Kalman cubature d'ensemble adaptatif aux résidus avec un réseau de mémoire à long et court terme afin de détecter les anomalies via une comparaison par moindres carrés pondérés et de restaurer les données corrompues par prédiction de séries temporelles.
L'article soutient que la fusion nucléaire peut atteindre une viabilité commerciale et répondre aux défis de la sécurité énergétique mondiale en exploitant les supraconducteurs à haute température pour réduire les coûts, le projet VOYAGER étant spécifiquement mis en avant comme une solution compétitive et à haute capacité grâce à la conception optimisée de son système d'aimants HTS.
Cette étude propose et valide un nouveau marqueur fiduciaire bimodal, composé d'un cube central et de quatre axes cylindriques, qui répond aux contraintes spécifiques de la navigation chirurgicale guidée par IRM en permettant la récupération de la pose par une vue unique en rayons X et en atteignant une reconnaissance optique de haute précision.
Cet article traite de la dégradation de la qualité d'image dans les caméras aériennes causée par des défauts de fabrication tels que les pixels défectueux, les réponses spectrales anormales et la pollution de pixels en mettant en œuvre trois méthodes de compensation de sol statistique pour récupérer et améliorer l'imagerie résultante.