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⚡ ingénierie

Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots

Cet article présente une méthode de fabrication de robot souple monolithique utilisant des architectures de treillis à structures creuses pour intégrer une actionnement pneumatique distribué et une détection multi-mode au sein d'un seul corps imprimé, éliminant ainsi le besoin de tubulures fluidiques post-assemblage tout en permettant une flexion et une détection tactile simultanées grâce à un système de détection à canal unique sensible à la topologie.

Altair Coutinho, Trevor Exley, Petr Trunin, Anderson Brazil Nardin, Lucia Beccai2026-07-08
⚡ ingénierie

Multi-objective Optimization in Sports Equipment Design Using Expected Hypervolume Improvement: A Discus and a Race Car Rear Wing

Cet article applique l'amélioration de l'hypervolume attendue (EHVI) pour optimiser la conception d'équipements sportifs pour un disque et une aile arrière de voiture de course, identifiant les paramètres aérodynamiques clés tout en notant que l'EHVI a tendance à regrouper les solutions près du centre de l'espace des objectifs, limitant ainsi sa capacité à capturer les résultats Pareto-optimaux extrêmes.

Kazuya Seo, Yuki Fujinami, Ryoto Nakamura, Kotaro Ishikawa2026-07-08
⚡ ingénierie

Optimization of process variables for laser powder bed fusion of creep-resistant P92-type steel

Cette étude démontre que la fusion laser sur lit de poudre (L-PBF) est une méthode de fabrication viable pour l'acier de type P92 résistant au fluage, atteignant un état sans porosité inférieur à 0,1 % grâce à l'optimisation des variables de processus à une puissance laser de 250 W, une vitesse de balayage de 1 m/s, un espacement entre les lignes de 80 microns et un blindage à l'azote.

Pavel Dolzhenko, Ivan Zuiko, Sergei Borisov, Ivan Nikitin, Alexander Kalinenko, Alexandra Fedoseeva, Sergei Mironov2026-07-08
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Diameter-Dependent Roughness Characterization and Cross-Standard Validation of Hydraulic Friction Loss in Flexible Fire Hoses

Cette étude valide la nécessité d'utiliser des coefficients de friction spécifiques au diamètre et déterminés empiriquement pour les tuyaux d'incendie flexibles en démontrant, par des expériences en laboratoire et des simulations CFD, que leurs pertes de charge hydraulique dépassent significativement les prédictions théoriques des conduites lisses en raison des irrégularités structurelles et matérielles.

Rongxuan Zhao, Shuanghong Yang, Wantong Wang, Jin Qingsheng2026-07-08
⚡ ingénierie

A Switched-Capacitor Converter with Switch-Mode Time-Domain Locking and HCI-Based Self-Destruction

Cet article présente un convertisseur à condensateurs commutés piloté par clé qui utilise une clé numérique non périodique générée par une PUF pour authentifier l'accès au matériel, où des clés discordantes déclenchent un mécanisme d'autodestruction via une dégradation induite par l'injection de porteurs chauds et un détecteur de temps de démarrage pour désactiver les circuits en aval.

Heejoon Yoon Heejoon Yoon, Utkarsh Kumar Utkarsh Kumar, Aatmesh Shrivastava Aatmesh Shrivastava2026-07-08
⚡ ingénierie

Multi-Horizon, Multi-Depth Forecasting of Pavement Temperature in a Continental Climate: Machine Learning Methods Benchmarked Against a Persistence Baseline

Cette étude démontre que, bien qu'une référence de persistance naïve surpasse six algorithmes d'apprentissage automatique pour la prévision à court terme de la température des chaussées à toutes les profondeurs dans un climat continental, les méthodes d'apprentissage automatique offrent une valeur limitée mais réelle pour les horizons plus longs et les profondeurs plus grandes où l'inertie thermique atténue la variabilité à haute fréquence.

Assel Nugmanova, Bagdat Teltayev, Ulan Alipov2026-07-08
⚡ ingénierie

Physics-Informed Machine Learning for Radiation-Free Water Liquid Ratio Estimation Using Coriolis Flow Measurements

Cette étude introduit un cadre d'apprentissage automatique informé par la physique et sans rayonnement qui estime avec précision le rapport eau-liquide dans les écoulements triphasiques huile-gaz-eau en utilisant uniquement des mesures de débit massique Coriolis et un nouveau facteur de moyenne de densité de mélange harmonique (HMDMF), atteignant une performance prédictive élevée (R² = 0,8943) et offrant une alternative rentable aux systèmes traditionnels à base de gamma.

Hamza Zidoum, Majid Al Yaroubi2026-07-08
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Thermodynamic Stratification of Dual-Working-Fluid ORC-Driven Vapor Compression Refrigeration Systems Based on Critical Property Compatibility

Cette étude introduit un cadre de stratification thermodynamique basé sur les différences de température critique pour classifier les systèmes ORC-VCC à double fluide de travail, révélant que des différences de température critique plus faibles produisent une efficacité plus élevée au prix de débits massiques accrus tout en identifiant la température du condenseur comme le facteur dominant influençant la performance globale du système.

Aryan Nafis, Afia Mahmuda Momtaz, Tajwar Razib, Anup Saha2026-07-08
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PINN-Flow: A Unified Physics-Informed Optical Flow Framework for Joint Fluid–Wall Motion Estimation in Abdominal Aortic Aneurysms

PINN-Flow est un cadre d'apprentissage profond unifié et informé par la physique qui estime conjointement la vitesse du flux sanguin et le déplacement de la paroi aortique dans les anévrismes de l'aorte abdominale en intéant les contraintes de Navier-Stokes et d'élasticité linéaire, surpassant ainsi de manière significative les modèles de référence fondés sur les données en termes de robustesse au bruit et de précision pour la stratification du risque de rupture.

hanae hanae2026-07-08