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⚡ génie électrique

Stateful Runtime Adaptation under Workload and Thermal Change: An Audited Evaluation on a Heterogeneous SoC

Cet article présente une évaluation auditée d'un contrôleur d'exécution évolutionnaire sur un Jetson Nano, démontrant sa capacité à maintenir un fonctionnement persistant sous des changements dynamiques de charge de travail et de température tout en révélant qu'il ne surpasse pas systématiquement les politiques statiques sur tous les indicateurs de performance ou conditions.

Antonio Souto Rodriguez, José Reginaldo Hughes Carvalho2026-10-28
⚡ génie électrique

Homotopy surrogate model assisted double-loop approach for efficient structural reliability-based design optimization

Cet article propose une méthode d'optimisation de la conception basée sur la fiabilité structurelle à double boucle, efficace sur le plan computationnel, qui intègre un modèle de substitution par homotopie statique stochastique sans échantillonnage avec un algorithme de recherche d'harmonie parallèle et une stratégie de réutilisation de modèle afin de réduire considérablement les coûts tout en maintenant la précision par rapport aux approches existantes.

Guanyu Zhang, Bin Huang, Hongyou Cao2026-10-28
⚡ génie électrique

Reactive Online Motion Generation for Redundant Manipulators with Adaptive Manipulability Weighting

Cet article propose une méthode de génération de mouvement en ligne pour les manipulateurs redondants qui ajuste dynamiquement la priorité entre l'atteinte de l'objectif et l'amélioration de la manipulabilité via un schéma de pondération adaptatif et un ellipsoïde de référence, permettant au robot d'éviter les singularités et d'atteindre les cibles efficacement sans trajectoire de référence fixe.

Ryuji Nakagawa, Ryosuke Tasaki2026-10-28
⚡ génie électrique

Multiphase Thermo-Poromechanics on Corner Point Geometry Grids using Finite Volume Method

Cet article propose et valide une méthode de volumes finis utilisant l'approximation de contraintes multipoints avec symétrie faible (MPSA-W) pour calculer la géomécanique directement sur des maillages de géométrie à coins (Corner Point Geometry) conformes aux standards de l'industrie, éliminant ainsi le besoin de conversions de maillage sujettes à l'erreur et améliorant la précision de la modélisation des scénarios d'injection de CO2 avec des failles et des biseaux.

A. Moncorgé, X. Raynaud, K. Su, N. Pillardou, S. Grelaud, H.M. Nilsen, F. Millancourt, F. Bourgeois2026-10-28
⚡ génie électrique

Stacked electrohydrodynamic pumps with densely perforated electrodes

Cette étude présente une pompe électrohydrodynamique légère et empilable avec des électrodes densément perforées qui atteint une densité de puissance record de 55,0 W/kg et des performances de débit et de pression considérablement améliorées, démontrant son efficacité pour piloter des systèmes de robotique souple.

Aimi Fukasawa, Shingo Fukushima, Yuto Konno, Ahmed Miguel Román Abolhosen, Yuya Shibahara, Naoki Ogawa, Hideko Akai, Jun (…)2026-10-28
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Robust LEO gateway-region planning for 6G NTN return paths under spatial service-priority uncertainty

Cet article évalue des stratégies robustes de planification de la région de passerelle pour les chemins de retour des satellites LEO 6G sous des priorités de service spatial incertaines, démontrant qu'une passerelle unique atteint des taux d'opportunité élevés tandis qu'une seconde passerelle minimise considérablement les écarts de pire cas, le regret minimax s'avérant particulièrement efficace dans des conditions architecturales éparses.

Runzhe Liu, Dabin Wang, Yun He2026-10-27
⚡ génie électrique

Design and Experimental Evaluation of a Bifacial Solar Photovoltaic–Based Electric Vehicle Charging System with Rear-Side Reflection Enhancement

Cet article présente la conception et l'évaluation expérimentale d'un système de recharge pour véhicules électriques à panneau solaire bifacial, démontrant que l'optimisation de la réflectivité de la face arrière avec du papier d'aluminium augmente considérablement la production d'énergie de 15 à 25 % et améliore la stabilité de la recharge par rapport aux systèmes monofaciaux traditionnels.

P Manickapandian, G SivaSankar2026-10-27
⚡ génie électrique

Efficient visual motion prediction using memristive spatiotemporal compression

Cet article présente une architecture de compression spatiotemporelle memristive qui parvient à une prédiction efficace du mouvement visuel en intégrant les changements temporels dans les états de conductance et en compressant les données spatiales en courants unidimensionnels, ce qui se traduit par une réduction significative de la latence et de la consommation d'énergie par rapport aux références GPU tout en maintenant une précision élevée.

Qingjiang Li, ao xu, lun lu, Yinan Wang, youpeng wu, lang qin, mingxin deng, Chang Liu, Changlin Chen, Xiao Fu, Hangyu X (…)2026-10-27
⚡ génie électrique

Reimagining the SP in the Era of Artificial Intelligence

Cet article propose que, plutôt que de considérer l'intelligence artificielle comme une perturbation de la méthodologie des patients standardisés (PS), celle-ci devrait être adoptée comme une modalité complémentaire qui, lorsqu'elle est intégrée aux PS humains sous supervision professionnelle, élargit les opportunités d'apprentissage personnalisées et évolutives tout en préservant les principes éducatifs fondamentaux et les valeurs centrées sur l'humain de l'enseignement des compétences cliniques.

Andrew B. Nevins, Karen Thomson Hall, David M. Gaba, Thomas J. Caruso2026-10-27
⚡ génie électrique

Knowledge Quality Diagnosis of Spatial GraphRepresentations: When Does GeographicProximity Fail in Complex Terrain?

Cet article introduit un cadre de diagnostic de la qualité des connaissances et un graphe spatial à porte d'élévation (EGSG) qui améliorent l'interpolation locale en terrain complexe en filtrant les arêtes topographiquement incohérentes, tout en révélant qu'un tel transfert de connaissances spatiales reste limité par la disponibilité du support local lors d'une extrapolation stricte.

Shuai Yan, Xiaodong Huang, Chuanyuan Kang2026-10-27