Arm Redesign and Endurance Maximization of Hexarotor using Stochastic Optimization and Machine Learning
Cet article présente une stratégie de maximisation de l'endurance d'un hexaroteur pour un vol longitudinal et latéral simultané qui combine la redéfinition des bras, l'optimisation stochastique et l'apprentissage automatique afin de réduire le coût total de 16 % et d'atteindre une durée de vol de 40 minutes.