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An Edge-Based Framework for Wireless Intrusion Detection and Real-Time Unauthorized Device Identification Using ESP32

Cet article propose un système de détection d'intrusion basé sur l'edge, à faible coût et économe en énergie, utilisant un microcontrôleur ESP32 pour identifier et alerter sur les appareils non autorisés dans les réseaux sans fil, offrant ainsi une alternative viable aux solutions de sécurité traditionnelles et gourmandes en ressources pour les environnements à petite échelle.

Mehul Kumar Das, Atul, Vivek Shukla, Ramji Awasthi, Harsh Raj, Divya Mishra2026-07-15
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Predictive Modeling of Urban Residential Power Consumption: An Explainable AI Approach to the Kenyan Prepaid Grid

Cette étude emploie un cadre d'IA explicable pour démontrer que la demande d'électricité résidentielle dans le secteur prépayé au Kenya est principalement pilotée par les modèles de consommation historiques plutôt que par la météo ou les tarifs, révélant que des modèles autorégressifs simples sont comparables aux approches d'apprentissage automatique complexes pour une prévision précise.

Paul Obasanjo, Annette Mutinda, Adero Awuor2026-07-15
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From Polders to Palafitos: A Buoyancy-Engineering and Social-Acceptance Framework for Transferring Dutch Amphibious Housing to Peru's Flood-Prone Settlements

Cet article soutient que, bien que l'habitat amphibie néerlandais ne puisse être directement reproduit au Pérou en raison de contextes réglementaires et économiques divergents, une approche hybride combinant des réaménagements flottants techniques pour les maisons sur pilotis existantes avec une conception communautaire et un financement progressif offre une voie viable pour adapter les établissements péruviens exposés aux inondations.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Coupling Nano-Enhanced Activated Carbon Adsorption with Multi-Model Machine-Learning Sedimentation Forecasting: A Translational Engineering Framework for the Descolmatation of Rivers, Lakes and Lagoons, from United States Practice to the Peruvian Andes

Cet article méthodologique propose un cadre d'ingénierie translationnelle qui intègre l'adsorption sur charbon actif nano-amélioré à une prévision de sédimentation par apprentissage automatique multi-modèle pour répondre aux défis couplés des contaminants émergents et de la sédimentation, en comparant les pratiques établies aux États-Unis avec une adaptation modulaire à bas coût proposée pour les masses d'eau andines au Pérou, tout en identifiant la nécessité d'une validation future sur le terrain.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-07-15
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Fault Diagnosis for Satellite of Multi-Subsystems with Digital Twin Residual

Cet article propose une méthode de diagnostic de pannes pilotée par le résidu du jumeau numérique (DTR) pour les satellites à multisubsystèmes, qui intègre le couplage des sous-systèmes et transforme les données brutes en caractéristiques de résidus afin de surmonter les limitations de modélisation existantes et d'atteindre une performance de diagnostic supérieure.

Yu Shi, Xuelei Deng, Yunfeng Dong, Fengrui Liu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3D Gaussian-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part I: Derivation and Analysis of the 3D Gaussian ellipsoid Modelling

Cet article présente un cadre théorique pour la détection du multi-trajet GNSS en modélisant les valeurs de corrélation normalisées précoces, prompts et tardives sous la forme d'une distribution gaussienne 3D, où les transformations géométriques de l'ellipsoïde d'équiprobabilité résultant (translation, mise à l'échelle et rotation) sont liées analytiquement aux paramètres de multi-trajet afin de dériver une limite de détection statistiquement rigoureuse.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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3D Gaussian Distribution and RGB Reconstruction (3DGS-RGB) based GNSS Multipath Detection — Part II: From Statistical-Space Ellipsoids to RGB Color Space Features

Ce document étend un cadre de détection de trajets multiples GNSS dans le domaine statistique en projetant les vecteurs de corrélation normalisés dans l'espace colorimétrique RVB afin d'en dériver des caractéristiques interprétables de Valeur, de Saturation et de Teinte qui complètent les seuils statistiques traditionnels et améliorent les performances de détection en milieux urbains.

mayuquan, yangrong, zhanxingqun, Li-Ta Hsu2026-07-15
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GNU Radio-Based Performance Evaluation of Confidence-Based Soft-decision Recovery for Noisy BPSK Communication

Cet article présente une évaluation basée sur GNU Radio démontrant qu'une méthode de récupération à décision douce basée sur la confiance, utilisant la transmission de bits répétés et des échantillons à valeurs réelles, surpasse de manière significative le vote majoritaire classique à décision dure pour réduire les erreurs de bits dans une communication BPSK bruitée.

Jenifer Darling Rosita Prince Devaraj, Stalin Jacob Wilson Packia Dhas2026-07-15
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Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

Cet article propose un cadre de navigation par fusion robuste et multimodal pour les systèmes RLG-INS/GNSS qui intègre une commutation de mode basée sur la logique floue, une prédiction par LSTM améliorée par l'attention pour les interruptions de signal, ainsi qu'un filtre de Kalman non structuré à entropie maximale adaptatif avec détection de fautes à double couche afin de garantir une précision et une fiabilité élevées dans des environnements complexes et bruités.

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15