⚡ Category

eess

3060 articles

⚡ ingénierie

Effect of Carbon Black and Aluminum Additives on Combustion Instability in Paraffin/GOX Hybrid Rockets: Experiments and a Classification Framework

Cet article présente un cadre expérimental et analytique démontrant que, bien que les additifs de noir de carbone, d'aluminium micronique et d'aluminium nanométrique produisent des taux de régression de carburant équivalents dans les fusées hybrides paraffine/GOX, ils induisent des signatures d'instabilité de combustion fondamentalement distinctes, lesquelles sont classées efficacement à l'aide d'un classificateur d'ensemble piloté par les données.

Mohamed Elkhshen, Anwer Hashish, Ahmed Farid Ayad Hassan, Mahmoud Y. M. Ahmed2026-07-01
⚡ ingénierie

Integrating adaptive signal control and autonomous vehicles for urban congestion relief and carbon reduction

Cette étude démontre que la coordination de la régulation adaptative des signaux de circulation avec les véhicules autonomes dans 100 villes chinoises réduit considérablement le temps de trajet et les émissions de carbone grâce à une optimisation systémique du flux de trafic, apportant des bénéfices économiques et environnementaux substantiels sans nécessiter l'élargissement des routes.

Jianjun Wu, Shaopeng Zhong, Xiaorong Lian, Ao Liu, Le Xu, Pengjun Zhao, Huijun Sun, Ziyou Gao2026-07-01
⚡ ingénierie

Evaluating Bresenham-based Binary versus Siddon-based Weighted Ray-Tracing Algorithms for Sparse-View 3D Reconstruction of Coronary Vasculature

Cette étude démontre que pour la reconstruction 3D à vues éparses de la vascularisation coronaire à partir d'images de bras en C bruitées, l'algorithme de lancer de rayons pondéré de Siddon combiné à la minimisation de la variation totale surpasse de manière significative l'approche binaire de Bresenham en atteignant une précision géométrique plus élevée et une meilleure suppression du bruit.

Alireza Binesh, Piotr M. Szczypínski2026-06-30
⚡ ingénierie

Robust Trajectory Tracking Control of Autonomous Agricultural Robots under Field Uncertainties: A Comparative Monte Carlo Study

Cet article présente une étude de Monte Carlo comparative évaluant le placement de pôles, le LQR et la commande par mode glissant pour un robot agricole autonome, révélant que si la commande par mode glissant offre une précision de cap supérieure et un effort de commande réduit, le placement de pôles et le LQR assurent un meilleur suivi de position essentiel aux tâches de suivi de rangs, offrant ainsi des orientations pratiques pour la sélection du contrôleur en fonction des exigences agricoles spécifiques.

Ali M. Mohamed, Kareem Ouda, Ahmed sarag, Mahmoud Lebda, Mohamed elshahat, Mahmoud Saad, Mostafa Zedan, Mahmoud Zoiar, M (…)2026-06-30
⚡ ingénierie

Application of Multi-Layer Particle Swarm Optimization Algorithm for ORPD in Renewable-Integrated Power Systems Incorporating FACTS Devices

Cet article propose un algorithme d'optimisation par essaim de particules multicouche (MLPSO) pour résoudre le problème de la répartition optimale de la puissance réactive dans les réseaux électriques intégrant des énergies renouvelables avec des dispositifs FACTS, démontrant une performance supérieure pour minimiser les pertes de puissance et les écarts de tension par rapport aux techniques d'optimisation existantes à travers divers scénarios sur un réseau IEEE 30-bus modifié.

Avinash Kumar, Saptarshi Gupta, Rupali Singh, Dharmbir Prasad, Pankaj Kumar2026-06-30
⚡ ingénierie

Influence of Valley Morphology on Earth Pressure in Composite Face Rockfill Dam

Cette étude développe une formule analytique 3D adaptée aux vallées pour la pression des terres dans les barrages en remblai rocheux à parement composite, laquelle surmonte les limites des théories 2D conventionnelles en quantifiant comment des paramètres morphologiques de vallée spécifiques régissent de manière significative l'amplitude et la distribution de la pression, fournissant ainsi une base théorique pour la conception raffinée et la surveillance de la sécurité de telles structures.

ke chen, bobo xiong, bin tian, xi lu, qingshuang shen2026-06-30
⚡ ingénierie

Multi-sensor dataset of a tendon-driven continuum robot in dynamic motion

Cet article présente un ensemble de données multi-capteurs complet d'un robot continu à commande par tendons à segment unique subissant des mouvements quasi statiques et dynamiques avec des interactions de contact, comprenant six modalités de détection synchronisées et organisé en sous-ensembles pour soutenir la recherche en identification de paramètres mécaniques, en modélisation dynamique, en estimation d'état et en analyse d'interaction de contact.

Andrea Gotelli, Tongjia Zheng, Angela Peloso, Spencer Teetaert, Puspita Triana Dewi, Greg Zetko, Chengnan Shentu, Jessic (…)2026-06-30
⚡ ingénierie

The Release Behavior of Natural Turfgrass Used in the National Football League Across a Range of Vertical Loads

Cette étude utilise un système robotique à 6 degrés de liberté pour caractériser la grande variabilité et le comportement non linéaire de l'effort de cisaillement d'une surface de gazon naturel de la NFL sous diverses charges verticales, révélant des différences mécaniques fondamentales par rapport aux surfaces synthétiques qui pourraient aider à expliquer les incohérences de performance et les risques de blessure.

Benjamin Koerber, Bronislaw Gepner, James Caldwell, Maria Carbon, Richard Kent, Eric Habib, Jason Kerrigan2026-06-30
⚡ ingénierie

Physics-constrained identification of equivalent interfacial friction coefficients and load-transfer behavior in a wedge-loading planetary traction drive

Cette étude propose un cadre d'inversion contraint par la physique qui combine un modèle mécanique quasi statique, une analyse par éléments finis et un réseau de neurones informé par la physique afin d'identifier avec précision les coefficients de friction interfaciale équivalents et les comportements de transfert de charge dans les transmissions par traction planétaire à chargement par coin à haute vitesse, surpassant de manière significative les modèles de référence en termes d'efficacité et de précision.

Zongxing Gong, Guangjian Wang, Chenbo Zhang, Hengyi Lei, Peng Gong2026-06-30
⚡ ingénierie

Integrated Sustainability, Life-Cycle Cost, and Regional Suitability Assessment of RC Skeletal and Masonry Load-Bearing Systems in Low-Rise Residential Buildings

Cette étude développe un cadre décisionnel intégré comparant les systèmes de structures à squelette en béton armé et les systèmes de maçonnerie porteuse pour les bâtiments résidentiels de faible hauteur en Égypte, révélant que si ce dernier offre une efficacité des ressources, des économies de coûts et des émissions de carbone moindres supérieures, le premier procure une plus grande flexibilité architecturale, soutenant ainsi une sélection structurelle éclairée dès la phase initiale grâce à une évaluation multicritère incluant un indice d'efficacité de durabilité proposé et une évaluation de l'adéquation régionale.

Ahmed N. Elbelacy, Saeed Elbelacy, Mahmoud Zaghlal2026-06-30