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⚡ ingénierie

A Physically Constrained Energy-Based Excess Pore Pressure Model for Saturated Sands with an Ordinary Differential Equation Interpretation

Cette étude reformule le modèle de la pression interstitielle excédentaire basé sur l'énergie pour les sables propres saturés en l'interprétant comme une solution d'une équation différentielle ordinaire de Cauchy-Euler, assurant ainsi la bornitude physique, réduisant le calibrage à un seul paramètre et atteignant une grande précision à travers diverses densités relatives.

Ferruh Gündoğan, Ayfer Erken2026-06-30
⚡ ingénierie

Impact of Non-Standard Road Bumps on Vehicle Suspension Dynamics, Ride Comfort, and Fatigue Life: A Comparative Study in Jordan

Cette étude utilise des simulations MATLAB et ANSYS pour démontrer que les dos d'âne irréguliers, courants en Jordanie, provoquent des vibrations, des contraintes et des dommages de fatigue nettement plus élevés par rapport aux profils standards, réduisant ainsi le confort de conduite et la durabilité de la suspension, tout en préconisant des conceptions de dos d'âne lisses et normalisées pour améliorer les performances et la longévité des véhicules.

Belal ALemour, Omar Badran, Ayman Alawein, Omar Al-Mashaqbeh, Saif Ahmad, Yaseen Al-Wahsh2026-06-30
⚡ ingénierie

A Hybrid Feature-Engineered XGBoost Framework for Rainfall-Runoff Based Inflow Prediction of Ukai Dam, India

Cette étude propose un nouveau cadre hybride d'XGBoost à ingénierie de caractéristiques qui intègre une méthode améliorée du Nombre de Courbe de Conservation des Sols avec une ingénierie de caractéristiques temporelles avancée afin d'atteindre une prédiction supérieure du débit de ruissellement des précipitations pour le barrage d'Ukai, surpassant de manière significative les modèles traditionnels d'apprentissage automatique et d'apprentissage profond en termes de précision et de fiabilité pour la gestion des ressources en eau.

Bhavini Shah, Kamlendu Pandey2026-06-30
⚡ ingénierie

Motion-resilient and rapid contactless heart rate monitoring by overcoming dual physical barriers

Cet article présente un système radar à 60 GHz à canal unique et à faible coût qui permet une surveillance de la fréquence cardiaque sans contact, rapide et résiliente au mouvement, en employant un nouveau critère de variance d'énergie maximale et des techniques de différenciation de phase pour surmonter les doubles défis du masquage par la respiration et du compromis entre vitesse et résolution, démontrant une précision de 95,1 % à travers divers scénarios de mouvement dans une fenêtre de 5 secondes.

Zengdi Bao, Ningning Wu, Jiahao Zhu, Zhenhao Yang, Yang Li, C'heng Hu, Yanhua Wang2026-06-30
⚡ ingénierie

Design and Evaluation of an Intelligent Robotic Walker with Multi Sensory Navigation for Enhanced Elderly Mobility

Cet article présente un prototype de déambulateur robotique intelligent et rentable qui utilise la fusion de capteurs et une action de précision pour parvenir à une détection d'obstacles de haute précision et une navigation autonome, améliorant considérablement l'indépendance de mobilité pour les utilisateurs âgés.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30✓ Author reviewed ⓘ
⚡ ingénierie

Co-Simulation and Comparative Control Analysis of a 3-DOF Serial Manipulator Using MSC ADAMS and MATLAB

Cet article présente un cadre de co-simulation utilisant MSC ADAMS et MATLAB pour modéliser un manipulateur sériel à 3 degrés de liberté et démontre qu'un contrôleur Fuzzy-PID adaptatif surpasse de manière significative un contrôleur PID conventionnel en réduisant considérablement l'erreur de suivi, le dépassement et le temps de stabilisation tout en maintenant une haute précision de positionnement.

Mohammad Heidar Khamsehei Fadaei, Seyed Ali Hamzeh Pahnehkolaei2026-06-30
⚡ ingénierie

Earth Sentinel: Architecture and Design of an Open-Data Integration Platform for Earth Observation and Seismic Monitoring

Cet article présente EarthSentinel, une plateforme web de données ouvertes qui intègre des données satellitaires et sismiques fragmentées provenant de grandes agences en une interface unifiée tout en fournissant des outils statistiques descriptifs pour l'analyse exploratoire, évitant explicitement toute prétention de prévision sismique prédictive.

Michael Nagy Riad Kamel Abd AlMalk2026-06-30
💻 informatique

Accelerating Two-Dimensional Computational Fluid Dynamics via Hybrid Spectral-Geometric Neural Architectures

Cet article propose une architecture neuronale hybride spectrale-géométrique qui combine des réseaux convolutionnels avec des méthodes spectrales et des contraintes informées par la physique afin d'obtenir une accélération de 414,9x dans les simulations de fluides 2D par rapport aux solveurs traditionnels, tout en maintenant une grande précision physique sur des frontières complexes et irrégulières.

Carlos Andrés Angulo Rosales2026-06-30
⚡ ingénierie

Piezoresistive Carbon Nanotube-Concrete Composites Coupled with Embedded IoT Networks: A Dual-Layer Architecture for Continuous Seismic Structural Health Monitoring in Smart Cities

Cet article présente une architecture à double couche combinant du béton auto-sensible enrichi en MWCNT avec des réseaux IoT intégrés pour permettre une surveillance de la santé structurelle sismique précise et continue dans les villes intelligentes, démontrant une corrélation élevée avec les capteurs conventionnels et une conformité avec les codes sismiques du Pérou.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-30
⚡ ingénierie

Dynamics and LQR Control of a Triple Inverted Pendulum on a Cart

Cet article dérive la dynamique non linéaire d'un pendule inversé triple sur un chariot en utilisant la méthode d'Euler-Lagrange, conçoit un contrôleur de régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser le système autour de son équilibre vertical, et valide sa performance robuste à travers des simulations numériques approfondies et des analyses de sensibilité paramétrique.

Ali Tebaan Hassan2026-06-30