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Diffusion and flow matching for precipitation downscaling over India: a benchmark against statistical and deterministic methods

Cet article démontre que les modèles de trajectoire de probabilité générative, particulièrement le Flow Matching et la Diffusion, surpassent de manière significative les méthodes statistiques et déterministes traditionnelles pour le désagrégation spatiale des précipitations sur l'Inde en préservant avec précision la variabilité des précipitations extrêmes et les queues de distribution grâce à l'échantillonnage complet de la distribution conditionnelle.

Shailesh Kumar Jha, Priyank J. Sharma, Anurag Mishra, Saksham Joshi, Vivek Gupta2026-08-31
⚡ electrical engineering

Path-Tracking Control for a Rear-Wheel-Drive Vehicle Governed by an Implicit ODE via State-Dependent Model Predictive Control

Cet article propose un cadre de commande prédictive à modèle dépendant de l'état (SDMPC) qui incorpore exactement la dynamique implicite du véhicule et les équilibres de dérive dépendants de l'état dans une formulation convexe unique, permettant un contrôle de suivi de trajectoire robuste pour les véhicules à propulsion arrière, tant sur des variétés de dérive limitées par la friction que lors de manœuvres complexes dépourvues de points d'équilibre.

Javad Zolfaghari, A.S.M. Harithuddin, A.A. Nuraini, Raja Kamil, Reza Jazar2026-08-31
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Safety-Protected Formation–Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems via Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode and Smooth-Switching Collision Avoidance

Cet article propose un cadre de contrôle de formation-confinement protégé par la sécurité pour les systèmes multi-navires non linéaires qui intègre un contrôleur de mode glissant flou de type 2 par intervalle avec un algorithme de champ de potentiel artificiel amélioré par logique floue à commutation douce afin de parvenir à une atténuation robuste des perturbations, une coordination leader-suiveur sans communication entre leaders, et un évitement de collision fluide.

Yann-Horng Lin, Wen-Jer Chang, Cheung-Chieh Ku, Li Li, Arumugam Arunkumar2026-08-31
⚡ electrical engineering

From Statutory Compliance to Continuous Assurance: Haul-Road Safety in Indian Opencast Mines

Cette étude documentaire qualitative analyse les accidents mortels sur les pistes de transport dans les mines à ciel ouvert en Inde afin de proposer la Chaîne d'Assurance des Points de Contrôle Critiques des Pistes de Transport (HRCAC), un cadre à cinq étapes ancré dans la réglementation qui fait passer la gestion de la sécurité d'une conformité statique aux normes géométriques à une assurance continue au niveau des itinéraires contre les risques opérationnels dynamiques.

Nasina Balasubrahmanyam2026-08-31
⚡ electrical engineering

Research and applications of gas distribution space form under the synergistic effect of injection and extraction in goaf of high gas and thick coal seam

Cette étude utilise la simulation numérique et la modélisation de la surface de réponse pour démontrer que l'application synergique de l'injection d'azote et de l'extraction par pression négative contrôle efficacement la distribution du gaz dans les veines de charbon épaisses à forte teneur en gaz en élargissant la portée de déplacement de l'azote et en optimisant les paramètres d'extraction, réduisant ainsi considérablement l'accumulation de gaz et améliorant la sécurité minière.

Yibo Zhang, Shugang LI, Pengxiang Zhao, Risheng zhuo, Haifei Lin, Hongxing sun, Jiajia liu, Cuixia wang, Li Li, yu shi2026-08-31
⚡ electrical engineering

AI and data driven overhead line fault classification for TSO asset management using GIS, weather data, and distance relay measurements

Cet article propose un cadre piloté par l'IA qui intègre les SIG, les données météorologiques et les mesures de relais de distance avec des réseaux de neurones LSTM modifiés pour classifier les défauts de lignes aériennes avec une précision de 83,4 %, améliorant ainsi la gestion des actifs des opérateurs de systèmes de transport et la fiabilité du système énergétique.

Aleksandar TERZIĆ, Mileta ŽARKOVIĆ2026-08-28
⚡ electrical engineering

Desilting 4.0: A Sky–Land–Water–AI Digital-Twin Framework for Low-Emission Multi-Contaminant Co-Solidification and Machine-Learning Foresight in El Niño-Ready Andean Rivers and Lagoons

Cet article de méthodologie propose un cadre de jumeau numérique piloté par l'IA et à faibles émissions, intégrant des liants composites, des prévisions par apprentissage automatique et la télédétection pour permettre la cosolidification évolutive de sédiments multi-contaminants dans les rivières et lagunes des Andes péruviennes en amont des événements El Niño anticipés, en s'appuyant sur les pratiques de remédiation chinoises documentées tout en identifiant la validation à l'échelle pilote comme la prochaine étape critique.

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-08-28
⚡ electrical engineering

Implementation of panoramic image acquisition system based on stitching in microscopic imaging

Cet article présente un système d'imagerie panoramique microscopique qui utilise l'asservissement visuel pour contrôler le mouvement pan-tilt et emploie des techniques de mosaïquage d'images pour générer des vues panoramiques à haute résolution (15488 × 15456) à partir d'entrées à basse résolution (640 × 480), surmontant ainsi le champ de vision limité inhérent à la microscopie traditionnelle.

Yuhang + Liu, Yu Tao, Zhu Kai, Ding Yao2026-08-28
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A Fairness-Constrained Potential Game Mechanism for Decentralized Microgrid Energy Trading

Cet article propose un mécanisme de jeu potentiel sous contrainte d'équité pour le commerce d'énergie dans les micro-réseaux décentralisés, qui intègre une régularisation de l'équité pondérée par la capacité dans les fonctions d'utilité des prosommateurs afin de garantir l'existence et la convergence de l'équilibre de Nash tout en protégeant efficacement les participants défavorisés grâce à un compromis ajustable entre efficacité et équité.

Jiaming Zhang, Guohao Luo, Xiaoxiao Wang, Xin Liu2026-08-28
⚡ electrical engineering

Uncertainty-aware calibration from SEM profiles to electrical response using coupled process and device TCAD

Cet article introduit un cadre de calcul en boucle fermée, sensible à l'incertitude, qui associe les profils SEM aux réponses électriques en propageant les distributions de bordure à travers des simulations TCAD de processus et de dispositifs couplées, améliorant ainsi la précision de la prédiction électrique et l'efficacité de l'annotation par rapport au calibrage conventionnel à bordure rigide.

qinao hu2026-08-28