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Automatic Modeling Workpiece Map using Camera and Projector for Automatic Workpiece Alignment Aid of CNC Machining

Cet article propose et valide un système d'alignement automatique des pièces pour l'usinage CNC qui utilise la numérisation par lumière structurée à code de Gray et la modélisation 3D pour reconstruire la géométrie de la pièce et déterminer les décalages de coordonnées avec une grande précision, réduisant ainsi la dépendance aux opérateurs qualifiés et minimisant l'erreur humaine.

Wen-Yang Chang, Jia-Wei Hsu, Zheng-Xun Huang, Hsuan-Jui Chang2026-08-19
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Algorithmic Synthesis and Parametric Modeling of Dual Bio-Inspired Airfoils Featuring Leading-Edge Tubercles and Trailing-Edge Serrations

Cet article présente un cadre de modélisation paramétrique reproductible utilisant Grasshopper et Python pour générer des profils d'ailes tridimensionnels dotés de tubercules sur le bord d'attaque d'inspiration biologique et de dentelures sur le bord de fuite, détaillant les équations directrices, le code source et le flux de travail pour l'optimisation aérodynamique et la préparation à la CFD.

MD. Rokibul Hasan2026-08-19
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Linear or Bilinear: A Criterion for Koopman Rollouts in Sampling-Based Predictive Control

Cet article établit un critère de sélection entre les modèles de Koopman linéaires et bilinéaires dans le contrôle MPPI, démontrant que les élévations bilinéaires sont structurellement nécessaires pour les gains d'entrée dépendants de la configuration et servent de défaut robuste qui surpasse les homologues linéaires sur les systèmes pilotés par la vitesse tout en maintenant l'efficacité pour les plateformes pilotées par la force.

Kangmin Lee, Sanghyun Kim2026-08-19
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Comparative Thermal Performance of Old Sana'a Tower-House Archetypes: A Moisture-Coupled Reduced-Order Simulation Study

Cette étude emploie un cadre de simulation d'ordre réduit couplé à l'humidité pour démontrer que l'archétype de la tour compacte de trois étages de la vieille ville de Sana'a offre une résilience thermique et un confort adaptatif supérieurs par rapport aux variantes plus hautes, identifiant le rapport fenêtre-mur comme le principal moteur de la surchauffe et préconisant des interventions réversibles et respectueuses du patrimoine.

Ali MOHAMMED Alkebsci2026-08-19
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A Systematic Review of IoT and Wireless Sensor Networks for Energy Conservation in Sustainable Smart Cities

Cet article présente une revue systématique de la littérature analysant comment l'IdO et les réseaux de capteurs sans fil, intégrés à des techniques avancées telles que l'IA et l'informatique en périphérie, optimisent la conservation de l'énergie dans les villes intelligentes tout en identifiant les défis actuels et les futures directions de recherche pour un développement durable.

M. Vamsikrishna, S Satheesh Kumar, M. Ramnath, Ajith Sundaram, Veeraswamy Ammisetty, Gayathri Gayathri Parasa2026-08-19
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SAVER: Stochastic Adaptive Variance-Driven Exploration and Reconstruction for Low-Dose Computed Tomography

Le document propose SAVER, un cadre de tomodensitométrie à faible dose adaptatif qui sélectionne dynamiquement les angles de projection en fonction de la variance des données en temps réel et d'un schéma de planification stochastique afin de maximiser la fidélité de la reconstruction et la qualité diagnostique tout en minimisant l'exposition aux radiations.

Shunta Nonaga, Koji Tabata, Junya Honda, Hiroyuki Kudo, Wataru Yashiro, Tamiki Komatsuzaki2026-08-19
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ULSONIK™: Acoustic Cavitation-Driven Hydrogen Degassing in Molten Aluminium Alloys — Effects on Porosity and Mechanical Properties

Cette étude démontre que le traitement ultrasonique de haute intensité des alliages d'aluminium de la série AA en fusion élimine efficacement l'hydrogène dissous par cavitation acoustique, réduisant considérablement la porosité et affinant la structure granulaire pour permettre la production de feuilles de 6 microns sans défaut tout en éliminant le besoin de gaz de dégazage nocifs pour l'environnement.

Kedar N. Bhojak¹, Naresh Jain¹, Saroj Kumar Nayak², Bijoy Kumar Satpathy², Nilesh Bhatt2026-08-18
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Physical Consistency of Axial-Dispersion Boundary Conditions and Tanks-in- Series Models for Multi-Compartment Wastewater Treatment Reactors

Cette étude démontre que les modèles de dispersion axiale avec des conditions aux limites spécifiques (BC I et BC III) offrent une cohérence physique et une précision prédictive supérieures pour la distribution du temps de séjour dans les réacteurs de traitement des eaux usées à compartiments multiples par rapport au modèle de réservoirs en série, bien que toutes les formulations d'ordre réduit échouent à capturer les phénomènes de court-circuitage induits par des voies d'écoulement locales.

Mehdi Hassanvandjamadi, Soroosh Sharifi, Bruño Fraga2026-08-18
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MEMNet: Learning Vehicle Motion Equivalency Mapping from Planar to Complex Terrains

Ce document introduit MEMNet, un réseau de neurones récurrent qui apprend à mapper le mouvement d'un véhicule du planaire vers des terrains complexes en utilisant des entrées de commande et des données de terrain, atteignant une haute précision prédictive pour la position et la vitesse à travers diverses classes de terrains synthétiques tout en soulignant la reconstruction de l'altitude comme une limitation actuelle.

Mohini Priya Kolluri, Zohaib Hasnain2026-08-18
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Optimization and Field Evaluation of Multi-Cluster Hydraulic Fracturing Using Surface L-Shaped Well in Soft Low-Permeability Coal Seam

Cette étude démontre que l'optimisation du taux d'injection, du rapport sable-fluide et de l'espacement des clusters pour la fracturation hydraulique multi-clusters dans une veine de charbon molle à faible perméabilité, utilisant un puits de surface en forme de L, améliore significativement l'uniformité des fractures et l'efficacité du drainage de gaz, comme le valident les simulations et le suivi sur le terrain à la mine de charbon de Yongchun.

Haonan Zhang, Xionggang Xie, Huaiqian Liu, Peng Zhang, Shujin Zhang2026-08-18