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Fast H-infinty Control of Uncertain 2D Roesser Systems: A Learning-Driven LMI Approximation Approach

Ce document propose un cadre assisté par l'apprentissage automatique qui remplace l'optimisation LMI en ligne, coûteuse en calcul, par un modèle supervisé entraîné pour prédire rapidement les gains de rétroaction d'état pour le contrôle H-infini dépendant du retard de systèmes de Roesser 2-D incertains, atteignant une stabilité et une réjection des perturbations comparables avec une efficacité nettement améliorée pour les applications en temps réel.

Arun Kumar Singh Arun2026-08-18

⚡ electrical engineering

Numerical study on roadway stress control of surrounding rock through hydraulic fracturing-induced cracks in gob-side roof based on phase-field theory

Cette étude emploie un modèle de champ de phase pour démontrer que l'optimisation des paramètres de fracturation hydraulique afin de maximiser la connectivité du réseau de fractures est cruciale pour contrôler efficacement le stress des voies de communication et atténuer la concentration de contraintes dans les galeries des mines de charbon de type gob-side.

Xin Yu, Huaidong Liu, Changyou Liu, Fengfeng Wu, Yiqi Chen, Zhenhua Chen, Haolie Li, Shibao Liu, Hanrui Zhang2026-08-18

⚡ electrical engineering

Assessing Urban Flood Resilience in Megacities through an Integrated GIS–Q-Rung Orthopair Fuzzy Framework of Socio-Economic and Urban Factors

Cette étude développe un cadre intégré de SIG et de prise de décision floue par paires d'ordre q-rung pour évaluer la résilience aux inondations urbaines à l'aide de 93 critères socio-économiques et urbains, révélant que 78,69 % des districts critiques de Téhéran présentent une résilience modérée ou inférieure et proposant des scénarios de gestion pour atténuer les risques d'inondation dans les mégapoles.

Alireza Nemati, Mahdi Bitarafan, Shahin lale Arefi, Ali Bitarafan2026-08-18

⚡ electrical engineering

From Actuator to Microphone: Acoustic Characterization of the Floating Mass Transducer in Bidirectional Use

Cette étude démontre que le transducteur à masse flottante (FMT) peut fonctionner de manière bidirectionnelle, tant comme actionneur que comme microphone, les nouvelles variantes développées présentant une sensibilité et des rapports signal sur bruit améliorés tout en maintenant la réciprocité de la réponse en fréquence.

Carolina Köstler, Mario Cebulla, Kristen Rak, Stephan Hackenberg, Stefan Kaulitz2026-08-18

⚡ electrical engineering

Low-Cost Efficient Wireless Intelligent Sensors for Railroad Bridge Displacement Monitoring

Cette étude présente et valide LEWIS 7, un capteur intelligent sans fil, autonome et à faible coût, qui utilise une estimation basée sur l'accélération déclenchée par événement et une transmission LTE-M pour surveiller avec précision les déplacements de petits ponts ferroviaires sans nécessiter de références fixes ou d'infrastructure câblée.

Hussein Ali Ahmad, Mahsa Sanei, Elizabeth Olson, Fernando Moreu2026-08-18

⚡ electrical engineering

Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

Cet article propose un cadre numériquement testable pour la récupération de la sémantique géométrique locale dans des scènes CAO complexes en couplant des primitives géométriques-sémantiques locales, le partitionnement non supervisé et les invariants spectraux de graphes afin de résoudre les ambiguïtés là où la forme seule ne peut déterminer l'identité sémantique.

GuoJun Pan2026-08-18

⚡ electrical engineering

Personalization of Passive Hip Exosuit for Efficient Human Walking

Cette étude démontre que l'utilisation de l'optimisation bayésienne avec intervention humaine pour personnaliser la position de la bande d'un exosquelette de hanche passif réduit significativement le coût métabolique de la marche de 8,39 % ainsi que l'activité du muscle soléaire, surpassant à la fois la marche non assistée et les configurations à position fixe.

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-18

⚡ electrical engineering

A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

Cet article présente une architecture FPGA entièrement en flux pour le traitement SAR de type Étendue-Doppler qui utilise des mémoires de délai distribuées par étapes au sein de pipelines FFT SDF de radix-2 afin de permettre la compression simultanée de la distance et de l'azimut, éliminant ainsi le tamponnement de trame centralisé et réduisant considérablement les latences de premier signal de sortie et de traitement total.

Abbas Fadavi2026-08-18

⚡ electrical engineering

Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

Ce document propose et analyse thermodynamiquement un nouveau système de pompe à chaleur à haute température en cascade utilisant l'ammoniac et le pentane pour récupérer la chaleur résiduelle de la liquéfaction du CO₂ pour la régénération des solvants dans les cimenteries, démontrant son potentiel pour fournir jusqu'à 33,8 % de la chaleur requise et améliorer significativement l'efficacité énergétique du captage du carbone post-combustion.

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18

⚡ electrical engineering

A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Ce document propose un cadre d'évitement d'obstacles hiérarchique en ligne pour le bras robotique UR5 qui intègre une planification RRT* hors ligne avec une pré-courbure de trajectoire basée sur l'APF et un MPC linéaire à deux couches à contraintes souples, atteignant une performance en temps réel, un mouvement fluide et une conformité de sécurité de 100 % dans des environnements dynamiques grâce à un filtrage de sécurité indépendant basé sur des capsules.

敬业段, 谭飞2026-08-18

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