⚡ Category

eess

1750 articles

⚡ electrical engineering

Cluster-Guided Topological Semantic Spectra: A Numerically Testable Framework for Local Geometric Semantics in Complex Engineering CAD Scenes

Cet article propose un cadre numériquement testable pour la récupération de la sémantique géométrique locale dans des scènes CAO complexes en couplant des primitives géométriques-sémantiques locales, le partitionnement non supervisé et les invariants spectraux de graphes afin de résoudre les ambiguïtés là où la forme seule ne peut déterminer l'identité sémantique.

GuoJun Pan2026-08-18
⚡ electrical engineering

Personalization of Passive Hip Exosuit for Efficient Human Walking

Cette étude démontre que l'utilisation de l'optimisation bayésienne avec intervention humaine pour personnaliser la position de la bande d'un exosquelette de hanche passif réduit significativement le coût métabolique de la marche de 8,39 % ainsi que l'activité du muscle soléaire, surpassant à la fois la marche non assistée et les configurations à position fixe.

ASHUTOSH TIWARI, Myunghee Kim2026-08-18
⚡ electrical engineering

A Fully Streaming Low-Latency FPGA Architecture for Range-Doppler SAR Processing Using Radix-2 SDF FFT

Cet article présente une architecture FPGA entièrement en flux pour le traitement SAR de type Étendue-Doppler qui utilise des mémoires de délai distribuées par étapes au sein de pipelines FFT SDF de radix-2 afin de permettre la compression simultanée de la distance et de l'azimut, éliminant ainsi le tamponnement de trame centralisé et réduisant considérablement les latences de premier signal de sortie et de traitement total.

Abbas Fadavi2026-08-18
⚡ electrical engineering

Use of high temperature heat pump for solvent regeneration in post-combustion carbon capture unit with liquefaction facility: Concept and thermodynamic analysis

Ce document propose et analyse thermodynamiquement un nouveau système de pompe à chaleur à haute température en cascade utilisant l'ammoniac et le pentane pour récupérer la chaleur résiduelle de la liquéfaction du CO₂ pour la régénération des solvants dans les cimenteries, démontrant son potentiel pour fournir jusqu'à 33,8 % de la chaleur requise et améliorer significativement l'efficacité énergétique du captage du carbone post-combustion.

Sarun Kumar Kochunni, Rahul Anantharaman, Armin Hafner2026-08-18
⚡ electrical engineering

A Study on Dynamic Obstacle Avoidance Using the UR5 Robot Arm

Ce document propose un cadre d'évitement d'obstacles hiérarchique en ligne pour le bras robotique UR5 qui intègre une planification RRT* hors ligne avec une pré-courbure de trajectoire basée sur l'APF et un MPC linéaire à deux couches à contraintes souples, atteignant une performance en temps réel, un mouvement fluide et une conformité de sécurité de 100 % dans des environnements dynamiques grâce à un filtrage de sécurité indépendant basé sur des capsules.

敬业 段, 谭飞2026-08-18
⚡ electrical engineering

Coordinated Adaptive Virtual Inertia and Virtual Impedance Control for Stability Enhancement in Ultra-Weak Mountainous Microgrids

Cet article propose une nouvelle stratégie de contrôle coordonné d'inertie virtuelle et d'impédance virtuelle adaptatives (AVI) qui module dynamiquement les paramètres virtuels afin d'améliorer considérablement la stabilité et la résilience des micro-réseaux montagneux à haute impédance et ultra-faibles, étendant les limites d'inductance critiques et réduisant les oscillations de puissance par rapport aux approches traditionnelles à paramètres fixes.

Anupam Sharma, Shaweta, Y. P. Verma2026-08-18
⚡ electrical engineering

The Infrastructure Deficit and Resilience Horizon: A Comprehensive Empirical Analysis of Nigeria's Telecommunications Landscape in 2026

Cette étude empirique de 2026 analyse l'infrastructure de télécommunications du Nigeria, révélant qu'en dépit d'une grande préparation en matière de cybersécurité, le secteur souffre de graves déficits de résilience entraînés par la dépendance à l'énergie hors réseau, les coupures fréquentes de câbles physiques et des coûts opérationnels élevés, tout en soulignant le potentiel des réformes réglementaires et des rétrofits solaires hybrides pour améliorer significativement la qualité de service et la faisabilité économique.

Alamin Abubakar Nataala2026-08-18
⚡ electrical engineering

When Zero-Shot Transfer Fails: Parameter-Efficient Few-Shot Adaptation of a Selective State-Space Battery RUL Model to an Unseen LFP Fleet

Cette étude démontre que, bien qu'un modèle de RUL de batterie basé sur un espace d'états sélectif (Mamba) échoue à se généraliser en zéro-shot entre les chimies (NMC vers LFP), une adaptation efficace en paramètres utilisant seulement 10 % des paramètres et 61 cellules sources restaure significativement la performance, à condition que l'évaluation respecte strictement un dénominateur causal de fin de vie pour éviter des métriques gonflées et non déployables.

Dikshant Dikshant2026-08-18
⚡ electrical engineering

Assessing the role for long-duration energy storage in microgrids considering resilience, energy cost savings, and CO2 emission reductions

Cette étude évalue le rôle du stockage d'énergie de longue durée (LDES) dans les micro-réseaux pour renforcer la résilience, réduire les coûts et abaisser les émissions, concluant que bien que le LDES offre des avantages spécifiques pour les charges à haute résilience et à pointe méridienne, il demeure généralement non rentable par rapport au stockage au lithium-ion dans les conditions actuelles et projetées futures.

Ryan Hanna2026-08-18
⚡ electrical engineering

Multiphysics S-N-P Fatigue Curves by Mechanistic Method Integration: Stochastic Tanaka-Mura, Klesnil-Priddle, El Haddad and Coffin-Manson, calibrated and validated against 44 published points of seven structural materials

Cet article présente un modèle numérique stochastique validé qui intègre quatre méthodes de fatigue mécanistes et est calibré par rapport à 44 points expérimentaux sur sept matériaux structurels pour générer des courbes S-N-P exhaustives à partir des seules propriétés statiques, permettant des prédictions précises de la durée de vie en fatigue sous des conditions environnementales et de chargement complexes sans tests supplémentaires.

Lucas Lima Freitag2026-08-18