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DARA: Distributed Agent Reinforcement-based Adaptive routing in Flying Ad-hoc Network Environments

Ce document propose DARA, un cadre de routage entièrement décentralisé pour les réseaux ad hoc volants qui utilise l'apprentissage par renforcement distribué pour permettre aux drones de sélectionner de manière autonome les relais de saut suivant optimaux sur la base d'informations locales, améliorant ainsi considérablement la livraison des paquets, réduisant la latence et équilibrant la consommation d'énergie par rapport aux protocoles de routage conventionnels.

Badia Bouhdid, Adel Ben Mnaouer, Adnan Ahmed Abi Sen, Bassem Ouni2026-06-29
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Integrated Quantitative Assessment of Fatigue, Corrosion and Vibration Effects on the Reliability and Ageing of Pumping Jack Systems

Cette étude présente un cadre quantitatif intégré utilisant des données de terrain provenant du champ pétrolifère de Binagadi pour démontrer comment les effets synergiques de la fatigue, de la corrosion et des vibrations réduisent considérablement la durée de vie des systèmes de pompage par balancier jusqu'à 70 %, informant ainsi les stratégies de maintenance prédictive.

Alesker M. Aliyev2026-06-29✓ Author reviewed ⓘ
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Comparative in silico mechanobiological modeling of CMN and DHS osteosynthesis under peptide-inspired healing modulation

Cette étude présente un nouveau modèle mécanobiologique in silico utilisant MATLAB/Simulink pour comparer l'ostéosynthèse par clou centromédullaire (CMN) et par vis de hanche dynamique (DHS) sous une modulation de cicatrisation inspirée par les peptides, démontrant que le CMN offre un profil mécanique plus favorable tout en validant un module prédictif pour stratifier les scénarios de fixation.

Ivana Mitrevska, Ivan Mickoski, Igor Merdzanoski2026-06-29
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Probabilistic Electric Vehicle Availability Modelling from Large-Scale Travel Survey Data for Grid Integration Studies

Cette étude présente un cadre probabiliste utilisant des données d'enquêtes de déplacements à grande échelle et des modèles de mélange gaussien pour modéliser la disponibilité des véhicules électriques, révélant que les hypothèses déterministes surestiment considérablement le potentiel d'intégration au réseau en négligeant la mobilité stochastique et les contraintes de recharge.

Princely Kolle Epie, Gokhan Coskun2026-06-29
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Optimizing Bridge Pier Design:Experimental Analysis of Inclination Angle Impact on Scour Depth Reduction in Clear- Water Conditions

À travers des expériences de laboratoire systématiques impliquant 60 essais, cette étude démontre que les piles de pont inclinées réduisent de manière significative la profondeur de l'affouillement — jusqu'à 72 % à un angle de 30° — en modifiant la dynamique d'écoulement et en affaiblissant les vortex en fer à cheval, fournissant ainsi un modèle empirique validé et des directives pratiques pour améliorer la résilience structurelle dans des conditions d'eau claire.

Peiman Eskafi, Mohammad Mahmoudian Shoushtari, Mohsen Solimani Babarsad, Mohammad Hosein Pourmohammadi, Behrooz Dahanzad (…)2026-06-29
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ALERT: Adaptive Lane Emergency Routing andTraffic Signal Optimization – A Pilot Implementationof a Smart Green Corridor System in SignalizedUrban Intersections

Cet article propose et simule un système de « Couloir Vert » automatisé et évolutif qui utilise des géotags, le GPS et la détection par caméra pour optimiser de manière préventive les signaux de circulation pour les véhicules d'urgence sans nécessiter d'installation de matériel, atteignant une réduction de 65 % des temps de réponse et améliorant la préparation des hôpitaux grâce à des alertes en temps réel.

Jerline Sheebha Anni Dhanaraj, Chin-Shiuh Shieh, Mong-Fong Horng, prabu Mohandas2026-06-29
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A computer-aided manufacturing tool for analyzing the tool-workpiece contact during the micro grinding of dental prostheses

Cette étude utilise un outil de fabrication assistée par ordinateur pour analyser le contact outil-pièce lors du micro-meulage de prothèses dentaires, révélant que l'usinage triaxial est limité par de fortes variations spatiales de la vitesse de meulage et une accessibilité significative dans les régions anatomiques critiques, soulignant ainsi la nécessité de stratégies multi-axes avancées pour garantir la qualité de la restauration fonctionnelle.

Nicolas LEBON, Laurent TAPIE2026-06-29
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Experimental Thermal-Hydraulic Analysis of Double-Pipe Exchanger with Helical Fins and Al₂O₃/Water Nanofluid

Cette étude expérimentale démontre que l'intégration d'ailettes hélicoïdales internes avec des nanofluides Al₂O₃/eau dans un échangeur de chaleur à double tube à contre-courant améliore considérablement la performance thermique et l'efficacité globale, atteignant un critère d'évaluation de la performance maximal de 1,33 malgré une augmentation modérée de la perte de charge.

Firas Aziz Ali, Ahmed Hani Ghanim, Asmaa Taha Ahmed, Mohammed Taha Luhaibi2026-06-29
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Toward Safer Bicycle Infrastructure: Policy Insights from Temporal Stability and Heterogeneous Crash Severity in Bike Lane-Involved Crashes

Cette étude analyse les données de collisions impliquant des cyclistes au Texas entre 2021 et 2024 en utilisant un cadre hybride de modèles Logit à paramètres aléatoires, d'interprétabilité SHAP et d'analyse narrative BERTopic pour révéler que, bien que l'éclairage et le contexte routier influencent systématiquement la gravité des blessures, des facteurs spécifiques tels que la non-utilisation du casque, les mouvements de virage et les conflits de sorties de garage augmentent considérablement les risques de blessures graves, soulignant ainsi la nécessité d'interventions contextuelles sur les infrastructures et les politiques.

Sazzad Bin Bashar Polock, Subasish Das, Md Monzurul Islam2026-06-29
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A New Insight into Cutting and Chip Formation Mechanisms in Ultrasonic Vibration-Assisted Drilling via Kinematic Modeling, Experiments, and Finite Element Analysis

Cette étude remet en question le paradigme conventionnel de la coupe interrompue dans le perçage assisté par vibrations ultrasoniques en démontrant, par la modélisation cinématique, des expériences et l'EF, que les améliorations de performance proviennent d'une modulation continue de l'interface outil-copeau et d'effets de micro-martèlement plutôt que d'une macro-séparation, conduisant à une meilleure rupture de copeaux et à une réduction des forces de coupe.

Muhammad Fadhlan Afif, Jiunn-Jyh Wang, Ahmed Aly Diaa Sarhan2026-06-29