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Offshore Wind Farm-Induced Ocean Circulation Over Variable Bathymetry: A Multiscale LES--Shallow-Water Approach

Cette étude emploie un nouveau cadre de modélisation multi-échelle couplant des simulations de grandes échelles turbulentes avec un modèle d'eaux peu profondes pour démontrer que, bien que la vitesse du vent soit le principal moteur des réponses océaniques à l'échelle méso, même de légers gradients bathymétriques finissent par dominer les schémas de circulation horizontale qui en résultent.

Massimo Della Monica, Matteo Bernardini, Stefano Leonardi2026-10-14
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Environmentally Guided Optimization of Nano-Flux Activated Tungsten Inert Gas Welding: A Hybrid Experimental and Machine Learning Framework

Cette étude présente un cadre hybride, combinant expérimentation et apprentissage automatique, qui intègre l'analyse du cycle de vie à la méthodologie de surface de réponse pour optimiser le soudage TIG activé par flux nano, afin d'identifier les paramètres de processus spécifiques qui équilibrent la qualité du cordon de soudure avec des impacts environnementaux minimisés pour l'acier inoxydable AISI 316L.

Mahdi Mazloom Farsibaf, Farhad Rahmati, Farhad Kolahan, Younes Zarif Javadi Yazdi, Amirreza Banejad, Masoud Bavejdan2026-10-14
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Closed-Form Kinematic Modeling and Experimental Dexterity Validation of the Sina flex Hybrid Surgical Manipulator

Ce document présente un cadre complet de cinématique et de dextérité en forme fermée pour le manipulateur chirurgical hybride flexible Sina, validé par dérivation analytique, reconstruction de l'espace de travail et données expérimentales issues d'une vasectomie robotisée in vivo, démontrant sa grande dextérité et son fonctionnement fiable au sein des contraintes chirurgicales.

Omid Koochakianfard, Alireza Mirbagheri2026-10-14
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From Theory to HIL Testing: Practical Implementation of Centralized TITO PID Controllers

Cet article démontre une méthode pratique pour implémenter des contrôleurs PID TITO centralisés dans des systèmes industriels en les reformulant en un contrôleur décentralisé avec un découpleur simplifié, une structure mathématiquement équivalente qui préserve la performance et la robustesse tout en réduisant la complexité de mise en œuvre, telle que validée par des simulations et des expériences de type matériel dans la boucle.

Anna Paula V. de A. Aguiar, Pericles Rezende Barros, George Acioli Junior, Julian Gutierrez2026-10-14
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Relative Orbit Reconfiguration and Rephasing under Illumination and Observability Constraints

Cet article présente une stratégie de guidage pour reconfigurer l'orbite relative passive d'un engin poursuivant afin de maximiser la couverture d'inspection optique d'une cible en dérivant des conditions qui satisfont simultanément les contraintes d'illumination et d'observabilité, unifiant ainsi efficacement les décisions relatives au temps d'arrivée et à la phase de destination.

Francesco Paolo Salzo, Pasquale Ferrara, Giordana Bucchioni2026-10-14
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Planning without execution: a mixed-methods maintenance maturity assessment of a sub-Saharan gas processing organisation

Cette étude à méthodes mixtes de l'usine de traitement de gaz d'Atuabo au Ghana révèle qu'en dépit d'une amélioration de la conformité de la maintenance préventive, l'organisation demeure dans un stade de maturité « de développement à la compétence » en raison d'échecs d'exécution annuels prévisibles causés par une gouvernance fragmentée et un manque de formation de la main-d'œuvre spécifique à la fiabilité, mettant en évidence le fossé critique entre les structures de planification et la réalité opérationnelle dans les contextes de l'Afrique subsaharienne à ressources limitées.

Richmond Kabiru Alamu, Ibiye Iyalla, Gbenga Oluyemi2026-10-14
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Mechanical Characteristics of Concrete Elements Incorporating Waste-Derived Expanded Polystyrene (EPS) Spheres at The Neutral Zone

Cette étude expérimentale démontre que l'incorporation de sphères de EPS dérivées de déchets en tant que formateurs de cœur discrets dans le béton M20 réduit significativement la densité et la résistance à la flexion, tandis que la résistance à la compression montre une tendance globale non significative malgré une chute notable à 6 % de remplacement, soulignant la nécessité de recherches supplémentaires sur la performance structurelle et la durabilité.

Rojan Subedi, Suraj Khanal, Suman Shrestha, Sulav Dhamala, Sumesh Pathak, Sandip kumar Shrestha, Paribesh Timsina, Bishw (…)2026-10-14
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ROI-Guided Lesion Segmentation for Maize Disease Phenotyping in Field Images

Cette étude propose un cadre à deux étapes utilisant un détecteur DT-YOLO amélioré pour générer des régions d'intérêt de haute qualité pour un réseau de segmentation DeepLabV3+ fixe, démontrant que l'optimisation de l'alignement spatial des ROI améliore la délimitation des lésions de maladies du maïs dans les images de terrain malgré des erreurs de localisation persistantes.

Antimo Asumu Bayeme Mbang, Chunyang Wang, Angel Felipe Nzang Mba Besili, Mutamuriza Asifiwe2026-10-14
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Assessment of the Indirect Tensile Test as a Support Tool for the Routine Quality Control of Asphalt Mixtures

Cette étude établit une relation linéaire statistiquement significative entre le module de rigidité de traction indirecte dynamique (ITSM) et la résistance à la traction indirecte monotone (ITS) des mélanges bitumineux, permettant l'utilisation d'essais de routine de l'ITS comme une alternative fiable pour le contrôle de la qualité afin d'évaluer les risques de fissuration et de déformation en Équateur.

Rolando Vila-Romani, Maria Marquez-Cueva, Walter Mera-Intriago2026-10-14
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Research on the Influence of Rainfall Infiltration on the Stability of Urban Road Base Mixtures

Cette étude emploie des essais en laboratoire et le traitement d'images pour démontrer que l'infiltration des pluies réduit la stabilité des assises de chaussées en enrobés à chaud et en enrobés tièdes en abaissant la contrainte effective et en augmentant la pression interstitielle de l'eau, révélant que si l'enrobé à chaud présente initialement des charges de rupture plus élevées, il subit une réduction de résistance plus importante après immersion par rapport à l'enrobé tiède.

pei yu, suqin gao2026-10-14