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When Zero-Shot Transfer Fails: Parameter-Efficient Few-Shot Adaptation of a Selective State-Space Battery RUL Model to an Unseen LFP Fleet

Cette étude démontre que, bien qu'un modèle de RUL de batterie basé sur un espace d'états sélectif (Mamba) échoue à se généraliser en zéro-shot entre les chimies (NMC vers LFP), une adaptation efficace en paramètres utilisant seulement 10 % des paramètres et 61 cellules sources restaure significativement la performance, à condition que l'évaluation respecte strictement un dénominateur causal de fin de vie pour éviter des métriques gonflées et non déployables.

Dikshant Dikshant2026-08-18
⚡ electrical engineering

Assessing the role for long-duration energy storage in microgrids considering resilience, energy cost savings, and CO2 emission reductions

Cette étude évalue le rôle du stockage d'énergie de longue durée (LDES) dans les micro-réseaux pour renforcer la résilience, réduire les coûts et abaisser les émissions, concluant que bien que le LDES offre des avantages spécifiques pour les charges à haute résilience et à pointe méridienne, il demeure généralement non rentable par rapport au stockage au lithium-ion dans les conditions actuelles et projetées futures.

Ryan Hanna2026-08-18
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Multiphysics S-N-P Fatigue Curves by Mechanistic Method Integration: Stochastic Tanaka-Mura, Klesnil-Priddle, El Haddad and Coffin-Manson, calibrated and validated against 44 published points of seven structural materials

Cet article présente un modèle numérique stochastique validé qui intègre quatre méthodes de fatigue mécanistes et est calibré par rapport à 44 points expérimentaux sur sept matériaux structurels pour générer des courbes S-N-P exhaustives à partir des seules propriétés statiques, permettant des prédictions précises de la durée de vie en fatigue sous des conditions environnementales et de chargement complexes sans tests supplémentaires.

Lucas Lima Freitag2026-08-18
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GEO-HYBRID: A Physics-Informed Python Framework for Liquefaction Potential Assessment and Integrated Geotechnical Interpretation

Cet article présente GEO-HYBRID, un cadre Python transparent qui améliore l'évaluation des risques de liquéfaction et l'interprétation géotechnique en intégrant les principes fondamentaux de la mécanique des sols à un étalonnage de paramètres fondé sur les données, surpassant ainsi les modèles d'apprentissage automatique pur en termes de précision prédictive et de fiabilité.

Lucas Lima Freitag2026-08-18
⚡ electrical engineering

Design-Space Exploration for Macro-Based SRAM Configuration on the SKY130 PDK

Cet article présente un cadre d'exploration automatisée de l'espace de conception pour la configuration de SRAM basée sur des macros SKY130 qui évalue neuf combinaisons de types de mémoire et de placement en utilisant des mesures réalistes de surface et de fuite, démontrant que le choix de la méthode de sélection des candidats — spécifiquement un filtre de Pareto-optimalité par rapport aux heuristiques traditionnelles — impacte de manière significative les résultats de conception finaux.

Porkkodi Ma P, G. Kulanthaivel, P. Sivasankar2026-08-18
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Early Prediction of Imminent Intrinsically Generated Trips During Gait in People Post-Stroke

Cette étude a développé et validé un prédicteur précoce et ciblé utilisant un modèle linéaire à deux caractéristiques qui identifie avec succès 88 % des déplacements intrinsèques imminents chez les personnes post-AVC environ 191 ms avant le début du déplacement, permettant ainsi des interventions en temps réel opportunes et nécessaires pour prévenir les chutes.

Austin Louis Mituniewicz, He (Helen) Huang, John M. Baratta, Michael D. Lewek2026-08-18
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Effects of Immersion Level and Gender on Cognitive Load and Task Performance in Virtual Reality Crane Operation Training

Cette étude démontre que, bien que la réalité virtuelle immersive (RVI) et la réalité virtuelle sur bureau produisent des charges cognitives globales comparables, la RVI réduit considérablement le temps d'exécution des tâches et peut mieux soutenir les stratégies de traitement spatial des femmes en diminuant la frustration et en exploitant les indices environnementaux, suggérant ainsi son potentiel en tant que plateforme inclusive pour la formation à la conduite de grues.

Yi Wu, Sanaz Motamedi, Mohammad Hossein Kazemi, Yuqing Hu, Scarlett Miller2026-08-18
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Vision-Based Crack Segmentation and Coverage Planning for Autonomous Mobile Robots

Cet article présente un système robotique mobile autonome qui intègre un modèle d'apprentissage profond léger YOLOv11n-seg pour la détection de fissures en temps réel avec un planificateur de trajectoire de couverture de type boustrophédon augmenté par la mémoire, atteignant une couverture de zone et une efficacité de trajectoire élevées dans des tâches d'inspection d'infrastructures simulées.

Md. Basim Al Zabir Shammo, Tarun Debnath, Lamia Islam, Shohag Sarker, Jakaria Habib, Akifur Rahman2026-08-18
⚡ electrical engineering

Real-Time LiDAR-Based Stair and Elevation Change Detection on Consumer Mobile Hardware: A Single-User Study

Cet article présente et évalue un algorithme en temps réel, efficace sur le plan computationnel, s'exécutant sur des smartphones grand public équipés de LiDAR, qui atteint un taux de détection de 92,5 % pour les escaliers et les changements de niveau avec zéro faux positif, démontrant la viabilité d'outils de navigation assistée à bas coût, intégrés aux appareils, pour les aveugles et les personnes malvoyantes malgré les limitations géométriques inhérentes aux approches en descente.

Nikhil Herdt, Terry Braun, Tyler Bell, Stephen Russell2026-08-16
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Bayesian-Calibrated Enthalpy Modeling for Thermal Regulation of Phase-Change-Assisted Electric Heat Tracing Systems

Cette étude développe et valide un modèle d'enthalpie calibré par une approche bayésienne pour un système de traçage électrique assisté par des matériaux à changement de phase, démontrant que l'intégration coordonnée du chauffage actif, du tampon thermique à chaleur latente et de l'isolation améliore significativement la régulation thermique et la protection contre le gel pour les pipelines à basse température par rapport aux méthodes conventionnelles.

Peibin Li2026-08-14