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Robust Optimal Tracking Control for Center-of-Mass-Offset Mecanum Mobile Robots Using Off-Policy Integral Reinforcement Learning

Cet article propose un contrôleur de poursuite optimale robuste basé sur l'apprentissage par renforcement intégral hors politique pour les robots mobiles Mecanum à quatre roues qui traite efficacement les décalages du centre de masse et les incertitudes de glissement des roues en approximant la solution de l'équation de Hamilton-Jacobi-Isaacs à l'aide de trois réseaux de neurones, atteignant ainsi une précision de poursuite et une robustesse supérieures par rapport aux méthodes conventionnelles.

Minh Dong Nguyen, Duy Phong Pham2026-10-13
⚡ ingénierie

AFB-MAC: A Fuzzy-Bandit Reinforcement Learning Framework for Adaptive MAC Protocol Selection in Dynamic Wireless Sensor Networks

Cet article propose AFB-MAC, un cadre d'autoapprentissage léger qui combine l'inférence floue et l'apprentissage par renforcement de type bandit contextuel pour sélectionner dynamiquement les protocoles MAC optimaux dans les réseaux de capteurs sans fil, surpassant de manière significative les approches classiques et les bases comparatives adaptatives existantes en termes de livraison de paquets, d'efficacité énergétique, de latence et de durée de vie du réseau dans des conditions hautement dynamiques.

Basavaraj Hunshal¹, Shantappa G. Gollagi², Sunil Kumar³, Kumud Shukla, V. Purushothaman, K. Kiran Kumar, P. Joel Josephs (…)2026-10-13
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Effect of the addition of cement on the loess stabilization: a case study of Gorgan loess from northern Iran

Cette étude de cas démontre que l'ajout de ciment au loess de Gorgan améliore considérablement ses propriétés d'ingénierie en augmentant la résistance à la compression uniaxiale et en réduisant la compressibilité, le gonflement et la collapsibilité grâce à la floculation et à la réduction de la porosité, les résultats optimaux étant observés à un taux de ciment de 9 % après 28 jours de cure.

Ali M. Rajabi, Leila Karami, S.M.S Ghorashi2026-10-13
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Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom

Cette étude démontre qu'un cadre d'échographie 3D multi-vues suivi par un robot, combiné à un raffinement de l'enregistrement vérifié par un expert, peut quantifier avec précision les volumes d'hémorragie abdominale simulés dans un fantôme imitant les tissus, surmontant ainsi les limites de l'échographie 2D conventionnelle pour mesurer les collections de fluides irrégulières.

Tayem Zgool, Leo Lebrat, Maria Antico, Christopher Edwards, Jacqueline Roots, Davide Fontanarosa2026-10-13
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The Metastable Consensus Cliff Under Communication Delay in a Swarm of Robots

Cet article démontre que l'effondrement brutal du consensus observé dans les essaims de robots retardés est largement un artefact de mesure dû à des budgets d'observation finis et à une dynamique métastable, plutôt qu'un échec fondamental de la connectivité ou de la fragmentation, révélant que le consensus est souvent atteignable mais instable dans le temps.

Hazem Eissa, Thant Minn Htet2026-10-13
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Forced Displacement Dynamics and Military Activity in the Gaza Strip, 2023–2026

Cette étude emploie un cadre d'apprentissage automatique appliqué à l'imagerie satellitaire hebdomadaire à haute résolution pour reconstruire la dynamique spatio-temporelle longitudinale du déplacement forcé dans la bande de Gaza de 2023 à 2026, révélant comment les opérations militaires successives ont entraîné l'émergence rapide, la contraction et la redistribution des campements de tentes tout en démontrant l'utilité de la télédétection pour la surveillance des déplacements induits par les conflits là où les données conventionnelles sont indisponibles.

Jessica Rapson, Julia Nueno Guitart, Karim Alaa El-Din, Douglas Leasure2026-10-13
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Measurement Error Evaluation Method for Distribution Network Voltage Transformers Based on an Attention-RBF Physics-Informed Neural Network

Ce document propose une méthode de réseau de neurones informés par la physique à attention-RBF qui intègre la loi de Kirchhoff sur les tensions et les équations thermiques des câbles avec une extraction de caractéristiques multi-échelle afin de parvenir à une évaluation d'erreur précise, en ligne et non intrusive pour les transformateurs de tension de réseaux de distribution, surpassant les méthodes existantes tant dans les simulations en laboratoire que dans les applications sur le terrain.

Dongsheng Li, Xiujuan Zeng, Tong Liu, Qilin Zhang, Wei Wu2026-10-13
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Changes in upper and lower carbon monoxide concentrations during butane heater operation in an enclosed tent

Cette étude démontre que les concentrations de monoxyde de carbone dans une tente fermée avec un chauffage au butane varient considérablement selon la hauteur et la durée de fonctionnement, montrant initialement des niveaux plus élevés près du plafond avant de passer à des concentrations plus élevées près du sol au fil du temps, soulignant ainsi l'importance critique de prendre en compte à la fois la hauteur de mesure et le temps écoulé dans les reconstructions d'incidents.

Jihyuk Kim2026-10-13
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Effect of Cutting Parameters on Surface Roughness in Milling of Aisi 304 Steel and Astm A297 Hh Steel Modified by Nb, Mo, W and Co Using Insert Tialn / Wc-Co

Cette étude utilise la méthodologie de surface de réponse pour démontrer que l'avance par dent est le paramètre de coupe dominant influençant la rugosité de surface (Ra et Rt) lors du fraisage en bout à sec de l'acier AISI 304 et de l'acier modifié ASTM A297 HH, tout en confirmant qu'aucune transformation de phase austénitique ne se produit dans l'acier modifié dans ces conditions.

Antonio Dellaretti Neto, José Rubens Gonçalves Carneiro, João Pedro Santiago Carneiro, Murilo Pereira Lopes, Ítalo Bruno (…)2026-10-13