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Research on Sleeve Grouting Quality Inspection Based on Enhanced Synthetic Aperture Ultrasonic Imaging

Cet article propose une méthode d'imagerie par ultrasons par technique de focalisation à synthèse d'ouverture (SAFT) améliorée qui reconstruit avec précision le chemin de propagation et calibre les amplitudes d'écho afin d'améliorer significativement la précision de la localisation et de la quantification des défauts de vides internes dans les fourreaux de coulage multicouches pour les bâtiments préfabriqués.

Jie Li, Yahao Guo, He Bu, Zeyuan Zhang, Qingsong Li2026-08-10
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Controlled Infrared Thermography Dataset for Quantitative Nondestructive Evaluation of Electrical Cable Thermal States

Cette étude présente un ensemble de données de thermographie infrarouge contrôlé et reproductible comprenant 628 images de câbles électriques à travers quatre états thermiques distincts et trois configurations géométriques, conçu pour soutenir l'évaluation non destructive quantitative en capturant des régimes thermiques d'équilibre et de transition pour une détection d'anomalies et une discrimination d'état améliorées.

Hidir Selcuk Nogay2026-08-10
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Data-Driven Self-Calibration of Force Sensing for Industrial Robots with Unknown Tool Attachments

Cet article présente un cadre d'auto-étalonnage piloté par les données pour les robots industriels qui compense avec précision les biais des capteurs d'effort/couple causés par des fixations d'outils inconnues, tant en conditions quasi statiques que dynamiques, en utilisant des modèles de régression et d'apprentissage automatique, permettant ainsi une perception de la force fiable sans nécessiter de connaissance préalable des propriétés de l'outil ni de modifications matérielles.

Haniyeh Altafi, Soroush Sadeghian, Kourosh Zareinia2026-08-10
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Experimental and Multiphysics Simulation Study of Electrohydrodynamic Drying of Yellow Carrots

Cette étude démontre que le séchage électrohydrodynamique de carottes jaunes à 34 kV améliore considérablement les taux de séchage et la qualité du produit par rapport au séchage à l'air ambiant, une conclusion étayée par des simulations multiphysiques qui élucident le mécanisme du vent ionique induit par la tension et de la migration de l'humidité.

Wenjie Cao, Zhiqing Song, Xueru Zhu, Changjiang Ding, Chunxu Qin, Liqiang Liu2026-08-08
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Investigation of Full-Process Settlement Behavior and Prediction Models for Long-Short Pile Composite Foundations

Ce document propose un modèle de prédiction hybride intégrant des modèles empiriques (Weibull et Poisson modifié) à des algorithmes intelligents (EMD et LS-SVM) afin de caractériser avec précision l'évolution du tassement en forme de « S » et de prédire le tassement sur l'ensemble du processus des fondations composites pieux longs-courts, tel que validé par le projet Seoul Park.

Yang Liu, Guobo Han, Lihua Zhang, Xuemei Tian, Changjin Zhang, Hongbo Qu, Lili Zhang2026-08-08
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Reciprocating-Disc-type Magnetorheological Finishing with Long-term Removal-function Stability

Cet article présente un système de finition magnétorhéologique à disque alternatif (RDMRF) équipé d'une boucle de récupération à actionnement magnétique et d'un fluide de polissage optimisé, qui stabilise avec succès le taux d'enlèvement de matière à une dérive de moins de 8 % sur 180 minutes et atteint une rugosité de surface ultra-lisse en remédiant aux limitations des configurations de type disque conventionnelles concernant la variation de vitesse linéaire et l'évaporation du fluide.

Jiyi Jiang, Zhili Zhang, Jiwen Li, Yue Zhang, Tao Zhang, Decai Li2026-08-07
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Physically interpretable modes of a moored wave energy converter via dynamic mode decomposition with exogenous input

Cet article présente un modèle linéaire d'ordre faible, physiquement interprétable, pour un convertisseur d'énergie houlomotrice amarré en appliquant la Décomposition en Modes Dynamiques avec contrôle (DMDc) à des données expérimentales, capturant avec succès la mémoire hydrodynamique et identifiant des mécanismes physiques distincts tout en révélant la signature quantitative de la non-linéarité de l'amarrage caténaire par une divergence entre les mesures de performance temporelles et spectrales.

Bruno Paduano, Edoardo Pasta, Fabio Carapellese, Guglielmo Papini, Mattia Glorioso, Nicolás Faedo, Giuliana Mattiazzo, P (…)2026-08-07
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Analysis of Casing Loads in Coalbed Methane Horizontal Wells during Multi-Stage Hydraulic Fracturing

Cette étude développe un modèle de prédiction de la contrainte induite composite à haute précision pour les puits horizontaux de méthane de houille profonde dans le bassin d'Ordos en intégrant un modèle géomécanique 3D à une approche analytique modifiée optimisée via l'algorithme de recherche de moineaux, fournissant ainsi un cadre validé pour optimiser les paramètres de fracturation et assurer l'intégrité du tubage lors de la fracturation hydraulique multi-étagée.

Qiang Miao, Zhili Zhang, Zenglong Wang, Jinliang Han, Yipu Chen, Gan Yang, Kanhua Su, Meng Li, Mei Kuang2026-08-07
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Flow-field simulation and experimental validation of ultrasonic-assisted abrasive water flow polishing for additively manufactured high-aspect-ratio internal channels

Cette étude démontre que le polissage par flux d'eau abrasive bidirectionnel assisté par ultrasons améliore considérablement la qualité de surface, l'uniformité de l'usinage et l'efficacité du traitement des canaux internes à haut rapport de forme fabriqués par fabrication additive en exploitant les micro-jets induits par la cavitation pour finir efficacement les régions d'angles difficiles d'accès.

Zhe Yan, Yuli Sun, Zishuo Zhang, Xuang Zhao, Wenzhuang Lu, Yebin Sun, Dunwen Zuo2026-08-07
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Equilibrium Analysis and Gyro-Stabilization of Two-Wheel Inverted Pendulum Robot on Inclined Surfaces

Cette étude présente un modèle dynamique non linéaire et une stratégie de commande à double boucle pour un robot pendule inversé à deux roues équipé d'un gyroscope à moment cinétique à paire de ciseaux, démontrant sa capacité à maintenir l'équilibre et à naviguer sur des surfaces inclinées en exploitant le couple gyroscopique pour contrer les forces gravitationnelles à un angle d'inclinaison spécifique.

ِAhmed Amin, Moustafa Fouz, Ahmed Elsawaf2026-08-07