Dirac Structures and Reduction of Optimal Control Problems with Symmetries
Cet article établit un cadre de réduction par symétrie pour les problèmes de contrôle optimal utilisant des structures de Dirac, démontrant que les conditions du premier ordre réduites dérivées du Principe du Maximum de Pontryagin correspondent à des équations hamiltoniennes sur le dual d'un algebroïde d'Atiyah tout en prouvant la commutativité de la réduction avec les algorithmes de contraintes et en analysant la nature géométrique des extrémaux anormaux.