On the commutation of variation and differentiation in nonholonomic Systems: A Chetaev-based approach
Cet article résout la tension entre les approches de d'Alembert-Lagrange et de la variation intégrale en mécanique non holonome en démontrant que la commutation de la variation et de la différenciation est généralement incompatible avec le principe de Chetaev, à moins que des conditions géométriques spécifiques ne soient remplies, tout en révélant que la cohérence dynamique peut émerger comme un phénomène collectif où les interactions entre de multiples contraintes non intégrables annulent les écarts par rapport à l'holonomie.