Intelligent Robotic Vision Systems for Automated Surface Defect Inspection in Advanced Manufacturing
Cette étude propose un cadre d'inspection robotique intelligent pour la fabrication avancée qui intègre la vision par machine et un modèle d'apprentissage profond YOLOv8n pour automatiser la détection de défauts de surface, atteignant un mAP@50 de 76,3 % sur le jeu de données NEU-DET tout en soulignant la nécessité d'une validation supplémentaire des performances robotiques physiques et des données spécifiques aux clients.